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转 动 惯 量 西北工业大学 支希哲 朱西平 侯美丽 动 力 学 转 动 惯 量 §5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 §4 刚体对任意轴的转动惯量 §3 转动惯量的平行轴定理 §2 简单形状匀质刚体的转动惯量 §1 转动惯量的概念 动 力 学 目录 转 动惯量 §1 转动惯量的概念 ?转动惯量的概念 ?回转半径 ?转动惯量的一般表达式 ?极转动惯量 转 动 惯 量 1.转动惯量的概念 刚体对轴z的转动惯量，是刚体内所有各点的质量与其对该轴的转动半径的平方的乘积的总和（如图1）。 可见，转动惯量永远是正值。 可以表示为 图 1 x y z A O rz x y z rz ? 影响转动惯量大小的因素。 ● 整个刚体质量的大小。 ● 刚体各部分的质量分布。 ● 转轴的位置。 对于质量连续分布刚体： §1 转动惯量的概念 所以，当谈到刚体的转动惯量时，应指出它是对哪个轴来说的。 在国际单位制中，转动惯量的常用单位是kg·m2 。 ● 整个刚体质量的大小。 ● 刚体各部分的质量的分布。 ● 转轴的位置。 ? 影响转动惯量大小的因素。 刚体的转动惯量是刚体在转动时惯性的度量。 图 1 x y z A O rz x y z rz §1 转动惯量的概念 2.回转半径 刚体对于某轴z的转动惯量与其质量m之比值的平方根为一