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直流电机转速测量与控制
测控系统综合训练
报告
题 目： 直流电机的转速测量与控制
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
成 绩：
2014年12月29日-2015年1月23日
摘 要
转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。本文阐述了基于单片机的直流电动机转速控制系统的特点和优势，介绍了在STC89C52单片机实验开发平台上，对直流电动机进行测速和控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用C语言编程，硬件设计采用PWM方式驱动电动机，利用霍尔元器件测量电动机的转速，在液晶显示屏(LCD)上实时显示电机的转速值。另外还可以通过5个键盘输入电动机转速的设定值，在电动机转速的可控范围内控制电动机转速，使电动机的实际转速值等于设定值，并在液晶显示屏(LCD)上同时显示设定值与实际转速值，便于比较。
关键词：直流电动；PWM；液晶显示屏(LCD)；转速测量
目 录
绪 论 ----------------------------------------------------------------------------------------1
第一章 设计任务------------------------------------------------------------------------2
1.1系统方案与组成框图-------------------------------------------------------------------2
1.2基本要求及技术指标-------------------------------------------------------------------2
第二章 直流电机的控制方案设计------------------------------------------------3
2.1直流电机的工作原理-------------------------------------------------------------------3
2.2 直流电机的调速方法------------------------------------------------------------------3
2.3 直流电机的转速测量方法------------------------------------------------------------4
2.3.1转动系统--------------------------------------------------------------------------------5
2.3.2信号采集及其处理--------------------------------------------------------------------6
2.3.3单片机处理电路-----------------------------------------------------------------------6
2.3.4显示电路--------------------------------------------------------------------------------6
2.4 直流电机控制结构图-------------------------------------------------------------------6
第三章 直流电机调速硬件设计----------------------------------------------------7
3.1 电机调速系统设计----------------------------------------------------------------------7
3.1.1 STC89C52介绍-------------------------------------------------------------------------7
3.1.2系统时钟的设计----------------------------------------------------------------
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