电液控制课件01.ppt

2.6 滑阀受力分析（续） 2.6 滑阀受力分析（续） 2.6 滑阀受力分析（续） 稳态液动力一般都很大，是滑阀的主要阻力。 例：全周开口，直径0.012m的阀芯，ps＝140×105Pa,空载时的动力刚度Kf0＝2.27×105N/m,如果阀芯的最大位移5×10－4m时，空载的稳态液动力Fs0＝114N 考虑采用二级滑阀。 三、瞬态液动力 三、瞬态液动力(续) 液压伺服与比例控制技术发展趋势： 1.高压大功率。减轻装备重量，解决大惯量、重负载拖动问题，尤其在航空航天领域及高精度重型机械设备方面应用广泛。 2.高的可靠性。克服伺服系统对油液污染及温度变化敏感的缺陷，尤其在现代飞行器研究方面，除对机器本身的研究 与改良以及增加检测与诊断技术外，还在采用余度技术与 重构技术，采用了三或四通道的余度构成系统。 3.理论解析与特性补偿。利用计算机对复杂系统(多变数液压系统)、复杂因素(非线性及时变等)进行仿真分析。补偿主 要针对大惯量、变参数、非线性及外干扰系统，采用控制 策略进行补偿。 4.计算机控制系统结合 5.更加注重其环保性能。解决泄漏问题，加大非石油基液压油的使用力度，先进的污染控制和过滤技术，水压技术的 推广。 6.集成化、模块化、智能化、网络化。内置式标准化传感器和计算机的智能化液压元件，现场总线技术，加工、装配 和调试等过程的全球化虚拟制造。 7.新材料的发展及使用。耐磨、抗气蚀及化学稳定性好的陶瓷材料，纳米材料、纳米工艺提高液压元件的加工精度及 表面质量。 第二章 液压放大元件 也称为液压放大器，是一种以机械运动来控制流 体动力的的元件。在液压伺服系统中，它将输入 的机械信号（位移、转角）转换为液压信号（流 量、压力）输出，并进行功率放大。因此，它既 是一种能量转换元件，也是一种功率放大元件。 包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。 结构型式、工作原理、静态特性、设计准则 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 阀是液压伺服系统中的一种主要控制元 件，它的静态、动态特性对液压伺服系统 有很大的影响。结构简单、单位体积输出 功率大、工作可靠、动态特性好是其优 点。 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类(续) 1 按进出阀的通道数划分 四通阀、三通阀、二通阀 2 按滑阀的工作边数划分 四边滑阀、双边滑阀及单边滑阀 3 按滑阀的预开口形式划分 正开口（负重叠）、零开口（零重叠） 负开口（正重叠） 4 按阀套窗口形状划分（矩形、圆形、三角形） 5 按阀芯的凸肩数目划分（二、三、四凸肩滑阀） 2.2 滑阀静态特性的一般分析 2.2 滑阀静态特性的一般分析(续) 2.2 滑阀静态特性的一般分析(续) 一、压力－流量－方程一般表达式 二、滑阀的静态特性曲线 滑阀的静态特性可以用静态特性曲线表达 三、阀的线性化分析 三、阀的线性化分析（续） 三、阀的线性化分析（续） 2.3 零开口四边滑阀的静态特性 2.3 零开口四边滑阀的静态特性 二、实际零开口四边滑阀的静态特性 阀芯与阀套间的径向间隙 油液的动力粘度 2.4 正开口四边滑阀的静态特性 正开口量 2.5 双边滑阀的静态特性 2.5 双边滑阀的静态特性 2.5 双边滑阀的静态特性 2.5 双边滑阀的静态特性（续） 2.6 滑阀受力分析 主要考虑滑阀受到 的液动力，分为稳 态液动力与瞬态液 动力。稳态液动力 与滑阀开口量成正 比，瞬态液动力与 滑阀开口量变化率 成正比。 2.6 滑阀受力分析（续） 液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改 变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度 一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动 力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力 作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分 力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯 的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了， 只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 2.6 滑阀受力分析（续） 2.6 滑阀受力分析（续） 由于射流角θ<90度，所以稳态液动力的方向总是指向使阀口关闭的方向。△p一定时，稳态液动力与阀的开口量成正比——弹性力 实际的阀受径向间隙和工作圆边的影响，使过流面积增大，射流角减小，从而使稳态液动力增大。 * 2016年春：电液控制技术01 参考书目 主要参考文献： 王春行主编·《液压伺服控制系统》·北京：机械工业出版社，1981版和2002版 其它参考文献： 关景泰·《机电液控制技术》·上海：同济大学出版社 2003年 H·E·梅里特著·陈燕庆译·《液压控制系统》·北京：科学出版社，1976 李洪仁著·《液压控制系统》·北京：国防工业出版社，1981 主要内容 液压放大元件（ 喷嘴挡板阀特性分析；零开口四边滑