工业机器视觉9轮廓表示 案例.pptVIP

精确表示轮廓的影响因素： 用于轮廓建模的曲线形式； 曲线拟合算法的性能； 边缘位置估计的精确度。 定义： 边缘表是边缘点或边缘段的有序集合,轮廓的最简单表示形式。 轮廓是边缘表或用于表示边缘表的曲线。 边界是包围一个区域的封闭轮廓。 设Pi=(xi,yi)是边缘表中第i个边缘坐标． (1)k斜率是在边缘表相距k个边缘点的两个边缘点之间的（角）方向向量． (2)左k斜率是Pi指向Pi–k的方向， (3)右k斜率是Pi指向Pi+k方向． (4)k曲率是左右k斜率之差值。 数字曲线表示1－链码 定义： 链码是沿着轮廓记录边缘表的一种表示方法．链码规定了边缘表中每一个边缘点的轮廓方向，其中方向被量化为四个或八个方向中的一个． 算法7.1 一种有效的多线段拟合算法 对于正态分布的点集，最小二乘法可以得到最佳估计，但对于不服从正态分布的局外点很敏感。 Hough变换是基于表决原理的参数估计方法． 在图像处理领域，是一种重要的形状检测技术. 基本思想： 图像中每一点对参数组合进行表决，赢得多数票的参数组合为胜者（结果）． 以检测直线为例： 用傅立叶级数表示边缘，傅立叶级数的系数称为傅立叶描述子． 第一型边界条件: 三弯矩方程和三转角方程 三次样条是三次曲线的一个序列 样条中的每一个三次曲线称为样条段 连结样条段的边缘点称为结点． 7.3.1 三次样条曲线 三次样条具有