基于TMS320C5402的IIR数字滤波器的设计.doc

目录 1 引言 1 2 数字滤波器的概述 3 2.1 滤波器的工作原理 3 2.1.1 模拟滤波器的工作原理 3 2.1.2 数字滤波器的工作原理 4 2.2 滤波器的基本特性 5 2.2.1 模拟滤波器和数字滤波器的基本特征 5 2.2.2 无限冲击响应IIR滤波器和有限冲击响应FIR滤波器 6 2.3 滤波器的主要技术指标 7 2.4 模拟滤波器的简介 7 2.4.1 模拟滤波器的基本设计方法 8 2.4.2巴特沃斯滤波器及最小阶数的选择 9 2.4.3 低通滤波器的系统函数 14 2.4.4 椭圆滤波器及最小阶数的选择 15 2.4.5贝塞尔滤波器 16 3 IIR数字滤波器的设计 18 3.1 IIR数字滤波器的设计方法 18 3.2 IIR滤波器的经典设计 18 3.3 IIR数字滤波器的直接设计 25 4 IIR数字滤波器的MATLAB仿真 26 4.1.模拟低通滤波器及其数字滤波器的仿真 26 4.1.1 模拟低通滤波器的仿真 26 4.1.2 数字低通滤波器的仿真 27 4.2 模拟带通滤波器和数字带通滤波器的设计 29 4.2.1 模拟带通滤波器的设计 29 4.2.2 数字带通滤波器的设计 31 4.3 模拟带阻滤波器和数字带阻滤波器的设计 32 4.3.1 模拟带阻滤波器的设计 32 4.3.2 数字带阻滤波器的设计 33 4.4 复杂数字滤波器的设计 35 4.4.1 通过模拟低通原型设计数字带通滤波器 35 4.4.2 数字带通滤波器的设计 37 4.4.3 直接数字滤波器的设计 38 5 DSP芯片及硬件系统的设计 41 5.1 DSP芯片简介 41 5.1.1 DSP芯片的介绍 41 5.1.2 DSP芯片结构 42 5.1.3 DSP系统的特点 45 5.1.4 TMS320C5402简介 45 5.1.5 TMS320C5402编程 46 5.2 DSP硬件系统的设计 46 5.2.1 电源电路设计 46 5.2.2 时钟电路的设计 47 5.2.3 复位电路设计 49 5.2.4 仿真接口电路 50 5.2.5 IIR数字滤波器的硬件电路 50 6 IIR数字滤波器的DSP实现 52 6.1 CCS的简介 52 6.1.1 CCS的介绍 52 6.1.2 CCS工作模式 53 6.2 IIR数字滤波器的C语言代码 54 6.3 程序仿真图 62 6.3.1 输入端的图像变化 62 6.3.2 输出端图像变化 64 参考文献 66 1 引言 DSP从字面上来说即为“数字信号处理(DSP，Digital Signal Processing)”，也就是说将现实世界的模拟信号转换成数字信号，再用数学的方法来处理此数字信号，得到相应的结果。经典的数字信号处理有时域的信号滤波(如IIR、FIR)和频域的频谱分析(如FFT)。IIR、FIR和FFT归根结底为ΣAi×Xi，即乘加运算。“数字信号处理”的关键在于研发一种处理器，对这种处理器从结构上进行优化，使其更适合于乘加运算，从而高速实现IIR、FIR和FFT等数字信号处理。 美国TI公司从20世纪80年代初推出了第一款数字信号处理器TMS32010后，由此引发了一场"数字信号处理"革命。我们现在所说的DSP实际是指“数字信号处理器”，它是一种特别适合于进行数字信号处理的微处理器。它强调运算处理的实时性，因此除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，在处理器结构、指令系统和数据流程上做了大的改动。其特点如下： (1) DSP芯片采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结构及改进的哈佛结构，因此比传统处理器的冯·诺依曼结构具有更高的指令执行速度。 (2) DSP芯片大多采用流水技术，即每条指令都由片内多个功能单元分别完成取指、译码、取数和执行等多个步骤，从而在不提高时钟频率的条件下减少了每条指令的执行时间。 (3) 片内有多条总线可以同时进行取指令和多个数据存取操作，并且有辅助寄存器用于寻址，它们可以在寻址访问前或访问后自动修改内容，以指向下一个要访问的地址。 (4) DSP芯片大多带有DMA通道控制器和串行通信口等，配合片内总线结构，数据块传送速度会大大提高。 (5) 配有中断处理器和定时控制器，可以方便地构成一个小规模系统。 (6) 具有软、硬件等待功能，能与各种存取速度的存储器接口。 (7) 针对滤波、相关和矩阵运算等需要大量乘法累加运算的特点，DSP芯片大多配有独立的乘法器和加法器，使得在同一时钟周期内可以完成乘、累加两个运算。 (8) 低功耗，DSP一般为0.5～4 W，而采用低功耗技术的DSP芯片只有0.1 W，可用电池供电。 正是DSP芯片的这些特点，使其运算速度要比通用微处理器(MPU)高。