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GPS卫星定位原理及其应用 卫星运动的基础知识及GPS卫星坐标的计算 卫星轨道在GPS定位中的意义 影响卫星轨道的因素 中心力与摄动力的特征 卫星轨道的分析 卫星的无摄运动（开普勒运动） 卫星运动的开普勒定律 开普勒第二定律 开普勒第二定律 开普勒第三定律 开普勒定律的意义 无摄卫星轨道的描述 开普勒轨道参数 开普勒轨道参数的意义 真近点角的计算 真近点角的计算 卫星的瞬时位置计算： 卫星瞬时位置的计算 在天球坐标系中卫星位置的计算 卫星在地球坐标系中的位置 卫星的受摄运动 GPS卫星的星历 GPS卫星的星历 导航电文中的星历参数 后处理星历 卫星坐标的计算第一步 卫星坐标的计算第二步 卫星坐标计算第三步 卫星坐标计算第四步 卫星坐标计算第五步 卫星坐标计算第六步 * * 轨道：卫星在空间运行的轨迹。 轨道参数：描述卫星轨道位置和状态的参数。 观测站至所观测卫星之间的距离 卫星轨道的误差 两观测站之间的基线长度 由卫星的轨道误差引起的基线长度误差 其近似关系可表示为： 1.卫星绕地球运行时的受力情况。 2.卫星与地球的引力和与其它天体引力的比较 引力的分类： 1.中心力：这种力是假设地球为均质球体与卫星的引力。 2.摄动力：又称为非中心力，包括地球非球形对称的作 用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力