4-1.4-绪论精选.ppt

二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 一般传感器都设计成欠阻尼式的，阻尼比ζ一般取在0.6~0.8之间。 1.4.2 传感器的动态特性 越高，传感器 响应越快 影响超调量和振荡次数 瞬态响应特性指标 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图1.4.7表示， 上升时间 响应时间 峰值时间 超调量 1.4.2 传感器的动态特性 2. 频率响应特性 频率响应特性：传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性 （1）零阶传感器的频率特性 （2）一阶传感器的频率特性 （3） 二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 1.4.2 传感器的动态特性 零阶传感器的频率特性 零阶传感器的传递函数为 频率特性为 零阶传感器的输出和输入成正比，并且与信号频率无关。 无幅值和相位失真问题，具有理想的动态特性。 电位器式传感器 在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时， 都可以近似的当作零阶系统来处理。 1.4.2 传感器的动态特性 一阶传感器的频率特性 将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替， 频率特性表达式 幅频特性 相频特性 1.4.2 传感器的动态特性 (a) 幅频特性 (b) 相频特性 1.4.8 一阶传感器的频率特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好。 当ωτ 1时，A (ω)≈1，Φ (