第2章机械系统设计技术.doc

第2章 机械系统设计技术 机械设计概述 1 传动机构的设计 支撑导向部件的设计 执行机构的设计 部件应用实例 2 3 4 53  本章学习目标 1、了解机械设计的基本知识 2、常用机械零件设计的基本理论和基本方法 3、相关标准、规范的选用选择 4、机械零件优化设计的思维模式  2.1 机械设计概述 ? 机电一体化对机械系统的要求 ?高精度 精度直接影响产品的质量，如果机械系统的精度 不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统 工作再精确，也无法完成其预定的机械操作。 ?快速响应 要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的 任务之间的时间间隔短。 ?良好的稳定性 要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响， 抗干扰能力强。  2.1 机械设计概述 ? 机械系统的组成 ?传动机构 ?导向机构 ?执行机构  2.1 机械设计概述 ? 机械系统的组成 ?传动机构 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动 力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转 速的变换器，其目的是使驱动电动机与负载之间 在扭矩和转速上得到合理的匹配。在机电一体化 系统中，普遍采用计算机控制和具有动力、变速 与执行等多重功能的伺服电动机。   2.1 机械设计概述 ? 机械系统的组成 ?导向机构 不仅要支承、