结构力学31静定杆件的内力分析方法.pptVIP

3. 叠加法作弯矩图 * 第 3 章 静定结构的内力分析 结构力学教程 Nanjing University of Technology 【结构力学教程】 第三章 静定结构的内力分析 内力的方向规定 绘制结构内力图的基本方法 方法一：隔离体＋函数表达式法； 方法二：基于微积分的剪力、弯矩图互推法； 方法三：基于经典图、叠加法、控制截面＋悬臂梁的速绘法. 各种结构体系的特点 多跨梁、刚架、桁架、拱、组合结构. 静定结构内力计算的常用技巧 荷载、剪力、弯矩间的微积分关系 剪力图与弯矩图的对应特点 零杆的判断 静定结构的一般性质 3.0 本章主要知识点 3.1 内力的方向规定 剪力FQ ：截面上应力沿轴线法向的合力，以绕隔离体顺时针转为正（左上右下为正）。 轴力FN ：截面应力沿轴线或轴线切向的合力，以拉力为正，压力为负（拉正压负）。 弯矩M：截面上应力对截面中性轴的力矩。不规定正负，但弯矩图画在拉侧，故一般以下拉为正。 图示均为正的轴力和剪力 FN FN FQ FQ M M 弯矩方向的尾巴判断法 3.1 内力的方向规定 弯矩方向： 静力学中以逆时针为正、顺时针为负； 结构力学中以下侧受拉为正； 位移法中的固端弯矩以顺时针为正。 尾巴判断法主要把握两点： ① 弯矩符号在凹向待求截面时的尾巴所在侧受拉； ② 也可基于弯矩图利用尾巴来判断正负号。 3.2 绘制内力图的基本方法 计算并绘制图示结构的内力图 一、函数表达式法 1. 计算支反力 2. 分段计算内力表达式 AC段： CB段： BD段： 3. 点绘内力图 AC段： CB段： BD段： － + 此为基本方法，但过程烦琐，不适合解题。 二、基于微积分的剪力、弯矩图互推法 qy FQ+dFQ FQ FN+dFN FN M M+dM qx →→→→→→ dx y x 微分关系给出了内力图的形状 ①微分关系 荷载与内力之间的关系 增量关系说明了内力图的突变 ②增量关系 FN Fx FQ Fy M M+?ΔM M0 特 征 特 征 均布荷载区段 备 注 M 图 FQ 图 集中力偶作用处 集中力作用处 无荷载区段 平行轴线 斜直线 斜直线 抛物线 发生突变 出现尖点 指向即FP的指向 集中力作用截面剪力无定义 无变化 M0 集中力偶作用处弯矩无定义 发生突变 两直线平行 FQ=0点M达 到极值 FQ=0区段M图 平行于轴线 M0 零、平、斜、抛 q、Q、M q、Q、M q、Q、M q、Q、M 在自由端、铰支座、铰结点处，无集中力偶作用截面弯矩 等于零，有集中力偶作用，截面弯矩等于集中力偶的值。 定向支承、定向连接处FQ=0,(FQ=0段M图切线平行轴线)。 两杆相交刚结点无M作用时，两杆端弯矩等值，同侧受拉。 q l ql 由微分关系可得到积分关系： qy FQ+dFQ FQ FN+dFN FN M M+dM qx →→→→→→ dx y x ③积分关系 右端剪力=左端剪力减去该段qy的合力； 右端弯矩 = 左端弯矩加上该段剪力图的面积。 － + － + 本方法技巧性较高，但容易搞错，不建议用于解题，适合查题。 三、基于经典图、叠加法、控制截面＋悬臂梁的速绘法 1. 静定结构经典内力图 l /2 l /2 m l /2 l /2 P l q 2. 截面内力计算方法 截开、代替、平衡。 q qa2 qa a a a A q qa2 qa 动画播放 MA MB ①简支梁情况 ＝ 几点注意： 弯矩图叠加，是竖标相 加，不是图形的拼合。 叠加法绘制弯矩图可以 少求一些控制截面的弯 矩值，少求甚至不求支 座反力。而且对以后利 用图乘法求位移，也提 供了把复杂图形分解为 简单图形的方法。 ＋ MA MB q MA MB q M M° MA MB M M° M 4kN·m 2kN·m 4kN·m 6kN·m 4kN·m 2kN·m 4kN·m 4kN·m 6kN·m 4kN·m 2kN·m （1）集中荷载作用下 （2）集中力偶作用下 （3）叠加得弯矩图 （1）悬臂段分布荷载作用下 （2）跨中集中力偶作用下 （3）叠加得弯矩图 4kN·m 3m 3m 4kN 4kN·m 例1： 用叠加法作图示梁的弯矩图。 4kN 3m 3m 8kN·m 2kN/m 2m ②直杆情况 FQA FQB 首先求出两杆端弯 矩，连一虚线； 然后以该虚线为基 线，叠加上简支梁 在跨间荷载作用下 的弯矩图。 MA MB FNA FNB q A B FRA FRB MA MB q MA MB M M° 对于任意直杆段，无论 其内力是静定的还是超静 定的；无论是等截面杆或 是变截