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定向井轨道设计问题的数学模型 方程(组)和解的几个概念 数学机械化理论 井眼轨道设计方程组的拟解析解 研究结论 结束语 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 1、定向井轨道设计问题的数学模型 mathematical model 将非线性方程组转化成多项式方程组需要一定的数学技巧，没有固定的模式。 数学机械化理论提供了多种方法将多项式方程组转化成三角型方程组序列。 三角型多项式方程组中的每个方程都是单变量多项式方程，可以使用求根公式得出解析解(当多项式次数小于5时)，或者使用数值算法求出数值解(当多项式次数大于或等于5时) 求解单变量多项式方程时使用实根分隔算法，求出多项式方程的全部实数根。 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 (算例1的判别函数图) 特征多项式的图像 奇点多项式(分母多项式)的图像 判别函数的图像 判别函数：如果实数根处 对应的x2、x3、x4为非负数，则该实数根对应的轨道设计方程组的解才有可能是真解。 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 算例1的设计结果 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 算例2： 定向井轨道设计类型为三维“直-增-稳-增-稳”轨道， 靶点位移为：ΔN=-119.33m,ΔE=209.69m,ΔH=2413.87m 设计参数：造斜率K2=5°/30m,K4=4°/30m 造斜点ΔL1=1500m,入靶稳斜段长ΔL5=300m 入靶稳斜角α5=76.11°，方位角φ5=107.12° 求未知数：稳斜井段的长度ΔL3、井斜角α3、方位角φ3等 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 算例2的判别函数 特征多项式实数根处对应的x2、x3、x4不全为非负数，轨道设计方程组无解。 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 算例3： 定向井轨道设计类型为三维“直-增-稳-增-稳”轨道， 靶点位移为：ΔN=-119.33m,ΔE=209.69m,ΔH=2413.87m 设计参数：造斜率K2=5°/30m,K4=4°/30m 造斜点ΔL1=1500m,中间稳斜段长ΔL3=280m, 入靶稳斜段长ΔL5=300m 入靶稳斜角α5=76.11° 求未知数：稳斜井段井斜角α3、方位角φ3、入靶方位角φ5等 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 (算例3的特征多项式) 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 4、井眼轨道设计方程组的拟解析解理论 (算例3的判别函数图) 特征多项式有两个实数根，经验证都对应于轨道设计方程组的真解。 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 5、结论 1 在国际上首次提出了圆弧型井眼轨道设计方程组的拟解析解的新概念；对于设计轨道中圆弧井段个数小于或等于3的设计方程组，推导出了84种不同未知数组合情况下的拟解析解的具体计算公式；对于圆弧井段个数大于3的设计方程组，使用严格的数学方法证明了设计方程组存在拟解析解，并且给出了拟解析解的构造算法。 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 5、结论 2 建立了井眼轨道设计方程组求解的新的、完整的理论体系，发明了从设计方程组出发推导拟解析解计算公式的一种新的、普适的数学技巧，使用这种独创的数学技巧可以求出任意多个圆弧设计井段的轨道设计问题的拟解析解计算公式。 定向井轨道设计问题的拟解析解理论 · 鲁港 5、结论 3 ◆ 拟解析解的计算基础是求设计方程组的特征多项式的全部实数根； ◆ 可以使用实根分离算法结合二分法来快速求出特征