两个自由度体系自由振动例题.pptVIP

* * 例：计算图示体系的自振频率和主振型，不计杆重和阻尼，EI＝常数。 a / 2 a a a m m 1 2 a 1 1 解：1. 运动方程 2. 振型方程 解：1. 运动方程 a a a m m 1 2 用 乘上式， 令 ，得 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 3. 频率方程 3. 频率方程 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 将λ=λ2代入振型方程，得 1 3.610 1 0.277 例：计算图示体系的自振频率和主振型，不计杆重和阻尼，EI＝常数。 解：1. 运动方程 2m m m 1 2 2m 2m 1 1 2 1 2 2. 振型方程 解：1. 运动方程 用 乘上式， 令 ，得 2m m m 1 2 2m 2m 3. 频率方程 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 3. 频率方程 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 将λ=λ2代入振型方程，得 1 3.610 1 0.277 例：计算图示体系的自振频率和主振型，不计杆重和阻尼，杆长均为l，EI＝常数。 解：1. 运动方程 m m 1 2 l 1 1 l l 2. 振型方程 解：1. 运动方程 用 乘上式， 令 ，得 m m 1 2 3. 频率方程 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 3. 频率方程 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 将λ=λ2代入振型方程，得 1 2.230 1 0.898 例：计算图示体系的自振频率和主振型，不计杆重和阻尼，EI＝常数。 解：1. 运动方程 l m l/2 l/2 1 l/4 l l 1 2 1 2. 振型方程 解：1. 运动方程 用 乘上式， 令 ，得 m 2 1 3. 频率方程 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 3. 频率方程 4. 求主振型 将λ=λ1代入振型方程，得 将λ=λ2代入振型方程，得 10.4292 1 0.0959 1 例：计算图示体系的自振频率，不计杆重和阻尼，EA＝常数。 解：1. 运动方程 2m m 2m 2m 2 1 1 -2 -2 0 0 1 -1 -1 0 0 0 0 2. 振型方程 解：1. 运动方程 用 乘上式， 令 ，得 2m m 2m 2m 2 1 3. 频率方程 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 例：计算图示体系的自振频率和主振型，不计杆重和阻尼，各横梁EI＝∞，各柱 EI＝常数。 解：1. 运动方程 l m l m 2 1 1 k11 k21 1 k12 k22 2. 振型方程 解：1. 运动方程 用 乘上式， 令 ，得 l m l m 2 1 3. 频率方程 2. 振型方程 用 乘上式， 令 ，得 4. 求主振型 将η=η1代入振型方程，得 3. 频率方程 4. 求主振型 将η=η2代入振型方程，得 将η=η1代入振型方程，得 0.4332 1 2.3082 1