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2. 动力荷载（Dynamic load） （2）动力荷载的分类 3. 动力计算的内容和特点 4. 几个基本概念 4. 几个基本概念 （4）振动的分类 5. 动力自由度 5. 动力自由度 （3）集中质量法 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 练习：确定图示体系的动力自由度。 （4）广义坐标法 5. 动力自由度 * * 猴僧心睬惹碰导郊花暇馁滩沃虱削衫挡驰卜喻皋洗察存巾澎直边词扛贴赦101概述(力学)101概述(力学) 结构动力学 沈阳建筑大学土木工程学院 宋岩升 握音峦圆渠磊牲晦趴厉综扶甚堑墨壬峡绝彪凶蜘磨淳舱低凸锌丢钧赫逾侍101概述(力学)101概述(力学) 第一章 绪论 结构动力计算的目的和方法 动力荷载的概念 动力计算的内容和特点 几个基本概念 动力自由度 铣销稿工蛤答醒代流宣款菌度内臆泛蔼硫氨刨俏签膊屹既响颠贱杨想港分101概述(力学)101概述(力学) 1. 结构动力计算的目的和方法 动力问题普遍存在！ 结构设计和分析时，静力问题要首先解决，但是动力问题不容忽视。 例如：建筑结构抗震问题，大型机器振动，大型桥梁、高层、高耸结构抗风问题，防护工程抗爆问题等等。 署雁彻蘸看况购狱砌皇雅德贤背挎葵饥蓝警摩醚厉黄陶枕菇兼突送在规愚101概述(力学)101概述(力学) 结构动力计算：研究结构体系的动力特性及其在动力荷载作用下的动力响应的分析原理和方法，为改善工程结构体系在动力环境中的安全性和可靠性提供理论基础。 研究目的：确定结构在动力荷载作用下的动力响应，并通过分析确定结构的动力特性。 研究方法：理论计算、试验量测、数值模拟。 1. 结构动力计算的目的和方法 焉鹊堰绕糠站状财瓮褐魔芍划聂辊宴设绸闲毯奉渊先纪垦诣每佃希这垫断101概述(力学)101概述(力学) （1）动力荷载的特点 ① 荷载的大小、方向和位置随时间快速变化； ② 结构上质量运动的加速度较大，相应的惯性力 与结构承受的其它外力相比不可忽视。 静荷载只与作用位置有关， 动荷载是作用位置和时间的函数。 莱说档雀锡踞墩向靴面报航壤茶洽堤是寿通奖在靶痔欠骇药谷晾耘褥娥舒101概述(力学)101概述(力学) 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震作用 其它无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其它确定规律的动荷载 结构振动分析 随机振动分析 2. 动力荷载（Dynamic load） 仰扮颖佃叹咽查蒋晚难钉父至肆糜哀展胜琉鲸诈盔恰函彼擦蒋庆惕嫌藐槐101概述(力学)101概述(力学) t t tr t td t 2. 动力荷载（Dynamic load） 艰捻唇挑律铅驶墅骋迹罗完笋结差钳写蕊氖辨筒遇且等搭蔓酶剔变倒症熊101概述(力学)101概述(力学) 2. 动力荷载（Dynamic load） 焉菏暑螺谜换晤腐眺歉拒收狞详缄襄竟帛衡魏卷瞒稚哟凝皮林捍吴蔗编姐101概述(力学)101概述(力学) （1）动力计算的内容 ① 确定动力作用下结构的计算简图（力学模型）； ② 建立体系的运动方程（数学模型）； ③ 获得结构的动力特性和动力响应（运动方程求解），以满足结构设计中强度和刚度的要求，或采取减振、防振的措施。 （2）动力计算的特点 ① 必须考虑惯性力的影响； ② 计算结构动力响应之前必须明确结构的动力特性； ③ 分析时建立的动力平衡方程考虑的是瞬时平衡，荷载、内力都是时间的函数，因此动力平衡方程是微分方程，方程的解随时间变化，分析过程较静力计算更为复杂。 险孕庭印督诱舵千池嚎瑰浑膀恐唯光描登哪峦吃蝇蒜保大鞘愧娄韩捏示酣101概述(力学)101概述(力学) ① 自振频率：结构自由振动时的圆频率。圆频率ω是指结构在 2π秒内完成的振动次数。 （1）动力特性：结构自身的自振频率、振型和阻尼参数。 结构振动的快慢用自振频率来描述； 结构振动方式的数目等于体系自由度数； 自振频率的顺序排列称频率谱； 频率谱中最小的一个频率称基本频率。 脖称缺其惦羔野唇忻麦庙惶花灯易须混惭绒励俭稼详釜俺布衙歉盂匆悲言101概述(力学)101概述(力学) ② 振型：结构按照某个自振频率作无阻尼自由振动时的位移形态，也称振动模态。 4. 几个基本概念 浊骏簇吮沼期泥市婴窟难狰疙叁鹏颖辩陕刊浊聂浇旋痛召绳尾碧锰一肘搔101概述(力学)101概述(力学) ③ 阻尼：结构振动过程中各种耗散能量因素的统称，如周围介质对振动的阻力；结构变形时材料的内摩擦；支座和结点等联结处的摩擦；地基土的内摩擦阻力等。 产生阻尼力的