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抽样的恢复 * 低通滤波器 的冲激响应h(t) T 0 * 低通滤波器(filter)的输出 输出=原信号抽样点的值与内插函数乘积和。 3.内插函数 的特性：在抽样点mT上，其值为1; 其余抽样点上，其值为0。 (m-2)T (m-1)T mT (m+1)T (m+2)T 1 （1）在抽样点上，信号值不变； （2）抽样点之间的信号则由各抽样函数波形的延伸叠加而成。 2. 实际抽样 本章小结 离散时间信号——序列 几种常用序列 单位抽样序列 单位阶跃序列 矩形序列 实指数序列 复指数序列 正弦型序列 序列的运算 移位、翻褶、序列和、序列相乘、累加、卷积和 线性移不变系统 线性系统（齐次性、可加性） 移不变系统 单位抽样响应与卷积和 线性移不变系统性质 交换律、结合律、分配律 因果系统【h(n)=0, n0】 稳定系统 本章小结 y(n)=x(n)*h(n) 本章小结 常系数线性差分方程 方程的表示 用迭代法求解差分方程 系统结构（系统框图） 连续时间信号的抽样 理想抽样的抽样定理 信号的重建（抽样的恢复） 实际抽样 * * 三、序列的周期性 如果对于所有的n存在一个最小的正整数N，满足: 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 四、用单位抽样序列来表示任意序列 任意序列可表示为单位抽样序列的移位加权和,即任意序列与单位抽样序列作卷积运算仍得到原序列： 【教材19页例1-8】 第二节 线性移不变系统 一、线性系统 满足叠加原理的系统称为线性系统：即满足可加性和比例性。 1、可加性 设 y1(n)=T[x1(n)]， y2(n)=T[x2(n)] 则有 y1(n)＋ y2(n)= T[x1(n)]＋ T[x2(n)]＝T[x1(n)+x2(n)] 二、比例性（齐次性） a1 y1(n)= a1 T[x1(n)]= T[a1 x1(n)] a2 y2(n)= a2T[x2(n)]= T[a2 x2(n)] 综合可加性和比例性，叠加原理可表示为： a1 y1(n)＋ a2 y2(n)= a1 T[x1(n)]＋ a2T[x2(n)] ＝ T[a1 x1(n)＋a2 x2(n)] 判断下系统是否为线性系统： 二、移不变系统 若系统响应与激励加于系统的时刻无关，即输入输出的运算关系不随时间而变化，则称移不变系统（或时不变系统），可表示为： 若 T[x(n)]＝y(n) 则 T[x(n-m)]=y(n-m) 其中m为任意整数。 即输入移动任意位，其输出也移动这么多位，而幅值却保持不变。 同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为线性移不变系统（linear shift invariant, LSI)离散时间系统，简称LSI系统。 三、单位抽样响应和卷积和 单位抽样响应（也称单位脉冲响应、单位冲激响应）是指输入为单位冲激序列时系统的输出。即 已知h(n)后，可得到此线性移不变系统对任意输入的输出。 h(n) x(n) y(n)=x(n)*h(n) 线性移不变系统 四、线性移不变系统的性质 已知两线性移不变系统级联，其单位抽样响应分别为h1(n)=δ(n)- δ(n-4); h2(n)=an u(n),|a|1,当输入x(n)=u(n)时，求输出。 解： w(n)=x(n)* h1(n)=∑x(m) h1(n-m)= ∑u(m) h1(n-m) = ∑u(m) [δ(n-m)- δ(n-m-4)]=u(n)-u(n-4) = δ(n)+δ(n-1)+δ(n-2)+ δ(n-3) y(n)= w(n)* h2(n)=[δ(n)+δ(n-1)+δ(n-2)+ δ(n-3)] * h2(n) = h2(n)+ h2(n-1) +h2(n-2)+ h2(n-3) = an u(n)+ an-1u(n-1)+ an-2u(n-2)+ an-3u(n-3) [举例] 五、因果系统 因果系统是指某时刻的输出只取决于此时刻和此时刻以前时刻的输入的系统，即n=n0的输出y(n0)只取决于n≤n0的输入 x(n)| n≤n0 线性移不变系统是因果系统的充分必要条件： h(n)=0, n0 *实际系统一般是因果系统； *对图象、已记录数据处理以及平 均处理的系统不是因果系统； * y(n)=x(-n)是非因果系统; *y(n)=x(n)sin(n+2)是因果系统. 六、稳定系统 稳定系统是指有界输入产生