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变分问题 Outline 3.1 泛函概念 3.2变分及变分方程 3.3变分问题及Euler边值问题 3.4约束条件下的变分问题 3.5线性算子方程化为变分方程 3.6波动方程标准变分原理 3.7波动方程修正变分原理 3.8波动方程广义变分原理 3.1 泛函概念 泛函，简单地说，就是以整个函数为自变量的函数．这个概念，可以看成是函数概念的推广． 泛函不同于复合函数，例如g = g(f(x))．对于后者，给定一个x值，仍然是有一个g值与之对应；对于前者，则必须给出某一区间上的函数y(x)，才能得到一个泛函值J[y]．(定义在同一区间上的)函数不同，泛函值当然不同．为了强调泛函值J[y]与函数y(x)之间的依赖关系，常常又把函数y(x)称为变量函数． 泛函是函数空间到数值空间的映射，取不同的函数形式，得到不同的泛函值。泛函一般都是取包含该函数的定积分形式。 3.2 变分原理或泛函极值问题 3.3变分问题及Euler边值问题 泛函取极值又称为泛函驻定，由于变分方程与Euler方程等价，所以可以通过求解变分方程获得Euler方程的解，所以可以通过求解Euler方程获得变分方程的解，为电磁场问题求解增添了新的方法。 3.4约束条件下的变分问题 如果实际应用场合，只允许泛函的可取函数值能从符合一定条件的子集中选取，并寻找泛函驻定的极值，问题就成为约束条件下的变分问题。类似于约束条件下的函数极值方法求解，通过Lagrange乘法求解 3.5 线性算子方程化为变分方程 3.6波动方程标准变分原理 3.7波动方程修正变分原理 标准变分原理只能处理齐次边界条件，当边界条件成为非齐次时，算子就不满足自伴条件 3.8波动方程广义变分原理 新的泛函 新的被积函数 新的变分 新的变分对应Euler方程 例 求泛函 在边界条件 和约束条件 下的极值曲线． 采用上面描述的Lagrange乘子法，可以得到必要条件 一、泛函方程形式的约束条件 附带约束条件 设待求Lagrange乘子 新的泛函 新的变分对应Euler方程 泛 函 等价Euler方程 微分算子 积分算子 矩阵算子 。。。 一、正算子的确定性问题 等价 证明 算子正性和对成性得 所以， 当U满足算子方程时， J{U}=min 第一步 第二步 是复常数 可以得到 且算子必须是正算子 二、下有界算子的本征值方程 定理一， 下有界算子特征值方程的所有特征值都是实数，且任何两个本征值对对应的本征函数正交 定理二，本征值的最小值定理，本征值的最小值满足 设本征值序列 若已知方程的前n个特征值及其特征向量，则后续特征值是泛函 在约束条件 下的极小值，满足泛函 定理三，后序本征值定理 目前求解特征问题可以选择方法 同确定性问题 通过求解特征值方程，可以求得与算子的维数相同个数的特征值以及特征向量，但是特征值越大，计算精度越差（正交性难以有效保证） 三、正定算子的广义本征值方程 定理一， 正定算子广义特征值方程的所有广义特征值都是实数，且任何两个本征值对对应的本征函数广义正交 定理二，广义本征值的最小值定理，本征值的最小值满足 设本征值序列 若已知方程的前n个特征值及其特征向量，则后续特征值是泛函 在约束条件 下的极小值，满足泛函 定理三，后序广义本征值定理 四、S——L方程的泛函 内积定义 如前面的讲述，在如上内积定义下，要求算子方程必须自伴、正定， 但是由于我们只关心原来的算子方程的解，至于在此点泛函到底是取极大点、极小点还是拐点，我们并不一定在意 泊松方程 算子 * * 设对于(某一函数集合内的)任意一个函数y(x)，有另一个数J[y]与之对应，则称J[y]为y(x)的 泛函． U(x)是定义在[x1,x2]上的可取函数的集合。上式从积分的角度讲，J是x的积分函数，但从泛函的角度讲，J是变量x和U（x）可取形式的双变量函数 如果变量函数是二元函数u(x; y)，则泛函为 先回忆一下有关函数极值的概念． 可以用同样的方法定义泛函的极值． 泛函取极值等价于一阶变分等于零，与Euler微分方程等价 1. 首先，由于变分是对函数y进行的，独立于自变量x，所以，变分运算和微分或微商运算可交换次序， 2. 变分运算也是一个线性运算， 3. 直接计算，就可以得到函数乘积的变分