智能交通系统2.pptVIP

2000年10月 北京交通大学电子信息工程学院 上官伟 课程内容 概论 交通控制系统基础 ITS的概念和核心技术 体系结构、研究领域 系统举例、标准化 综合智能交通系统（铁路、水运、航空） 第二章 交通控制系统基础 交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标 一、交通系统主要组成 交通系统主要组成部分：（要素） 人：驾驶员、乘务员、维修人员、管理人员、乘客、行人、其他有关人员。 车辆：公共汽车、电车、出租车、货车、摩托车、自行车、地铁、其它车辆。 路：快速干道、主干道、次干道、支路。 管理与控制系统：车辆检测器、计算机、交通信号灯、路旁显示板、广播、闭路电视等。 二、交通流的特性(交通流参数) 宏观：将交通流作为一个整体。 交通量(Traffic Flow, Traffic Volume) 在一定时间间隔内，通过一条公路或一条给定车道或方向的某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。 可分为：到达率、离开率 车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S 占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里或车辆数/公里/车道。 常用时间占有率Occupancy来表示。 交通量(Traffic Flow, Traffic Volume) 最重要、最容易测量。 流量：q ＝N／T N:通过断面AA’的车辆数; T:测量时间 设hi为第i辆车的车头时距，有 车速Speed (and Travel time) 在特定的观测地点、沿特定路线上的，交通运行状况的重要计量。 时间平均速度（地点速度） 区间平均速度 车道占有率(Occupancy) 车道上，车辆占用时间与总观测时间之比。 二、交通流的特性（续） 微观：交通流中的单个车辆的行为 间距和间隔 (Spacing and Headway) 间距：车道上连续车辆间的距离。 间隔：连续车辆通过车道上某点的时间 三、信号控制系统分类 按控制范围分： 单个交叉口的交通控制 也称单点信号控制，“点控制”。 干道交叉口信号协调控制 也称“绿波”信号控制，“线控制”。 区域交通信号控制系统 “面控制”。 三、信号控制系统分类（续） 按控制方法分： 定时控制：交叉口信号控制机均按事先设定的配时方案运行，称定周期控制。(Pretimed Control) 有单段式定时控制和多段式定时控制 有单个交叉口的定时控制、静态线控系统和静态面控系统。 感应控制：是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。(Traffic Actuated Control) 可分为：半感应控制和全感应控制。 (Actuated Semi-Actuated Control) 用感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统和动态面控系统。 四、信号控制的基本参数 用以给相互冲突的交通流以先后通过的通行权，即在时间上将相互冲突的交通流进行分离，以便它们安全地通过交叉路口。 相位：信号化的交叉路口，给予车辆及行人以通行权的时序叫信号的相位，简称相。(Phase) 通常用的是两相控制信号，如图。 另外有三相、四相、八相的控制方式，如图。 信号的相位数根据路口的需要选择，相位越多，交通越安全，但交叉路口的利用率就越小。 两相控制信号 三相控制信号 四相控制信号 四、信号控制的基本参数(续) 三个基本控制参数： 周期长度 绿信比 相位差 信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车流方向上的这些控制参数，并付诸实施。 四、信号控制的基本参数(续) 周期长度：(Cycle length) 信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之和。 The sum of all traffic phases is equal to the cycle length. 一般信号灯最短周期不小于36s；最长周期不超过2min。 适当的周期长度对路口处交通流的疏散和减少车辆等待时间具有重要意义。 又具体分为：（英国运输与道路研究所TRRL的结果） 最佳周期（Co） 最小周期（Cm） 实际应用的周期（Cp） 四、信号控制的基本参数(续) 最佳周期（Co）： 最小周期（Cm）： 实际应用的周期（Cp）： 式中：L ---- 一个周期内的总损失时间； Y ---- 整个交叉路口中，各个相位的y值的总和，即Y=?y，y是流量与饱和流量的比值。（即繁忙度?） 周期与延误的关系如下图：（Cp应略大于Co，取90%的饱和量） 四、信号控制的基本参数(续) 绿信比： (Split) 一个周期中，绿灯时