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基本概念 基本概念 基本概念 基本概念 杆端力 杆端力 由杆端位移引起的杆端力 由杆端位移引起的杆端力 由荷载引起的杆端力 基本未知量 基本未知量 基本未知量 位移法基本体系 位移法方程 位移法方程 位移法方程 无侧移结构Statically Indeterminate structures without Sidesway 无侧移结构 无侧移结构 无侧移结构 无侧移结构 有侧移结构Statically Indeterminate structures with Sidesway 有侧移结构 有侧移结构 有侧移结构 有侧移结构 对称结构 对称结构 （3）作 MP、 图，求系数和自由项 例 对称性 四分之一结构 基本体系 直接刚度法Direct Stiffness Method 直接刚度法： 通过隔离体的平衡条件和转角－位移方程（杆件的刚度方程）直接建立位移法方程 刚度方程: 杆端弯矩和杆端位移及外荷载间的关系 叠加法 直接刚度法 两端固定 一端固定一端铰结 直接刚度法 一端固定一端滑动 直接刚度法 例 1 基本未知量: 2 固端弯矩 刚度方程 3 4 平衡方程 直接刚度法 例 5 6 杆端弯矩 7 绘制内力图 解 （2）固端弯矩 各杆刚度取相对值计算，设EI0=1，则 （1）基本未知量 刚结点B、C的转角?B、?C 柱顶的水平位移 ?。 杆端弯矩： 结点C力矩平衡： 结点B力矩平衡： （3）建立位移法基本方程 （4）解方程组 得 ?B= 0.94 ?C= -4.94 ? = -1.94 （5）最终杆端弯矩为： （6）作内力图 由杆端弯矩作M图 由每个杆件的隔离体图，用平衡方程求剪力，作FQ图。 由结点的平衡方程求轴力，作FN图。 位移法与力法的对比 未知量： 力法——多余未知力； 位移法——未知角位移、线位移。 基本体系： 力法——静定结构； 位移法——单跨超静定梁的组合体。 ——与力法进行对此分析。位移法分析超静定结构，其解题步骤与方法同力法极为相似。 （1）确定基本未知量，取基本体系。 （2）列典型方程 方程的 力法——变形协调方程； 性质： 位移法——力的平衡方程。 M 力法： 先作出静定结构分别在载荷FP、多余未知力 作用下的弯矩图MP 、 ； Mi 建立方程 力法——去掉多余约束处的位移条件； 条件： 位移法——附加约束上约束反力的平衡条件。 * 结构力学 河南理工大学 * 第 七 章 位移法 DISPLACEMENT METHOD 分析超静定结构时，有两种基本方法： 第一种： 以多余未知力为基本未知量；先求其反力或内力，然后计算位移——力法。 第二种： 以结点未知位移为基本未知量；先求其位移，然后再计算内力——位移法。 结构 在外因作用下 产生 内力 变形 内力与变形间存在关系 位移法 以位移作为基本未知量 如何选择基本未知量（位移 ）? 如何找到确定基本未知量所需的方程? 如何由位移确定内力? 忽略轴向变形 基本未知量 primary unknown 在结点C人为加一控制转动的约束 基本结构 primary structure 一系列超静定多跨梁 基本体系 primary system ＋ ＝ 位移法方程displacement-method equation 选择基本体系：通过添加控制结点位移的人工约束将体系分成一系 列的单跨超静定梁 建立位移法方程： 用基本未知量（结点位移）表示的人工约束处的 平衡方程 计算步骤 选择基本未知量：结构的结点位移 结点转动 结点移动 确定基本未知量 确定结构的内力：叠加原理 杆端力 member end forces 由杆端位移引起的各种单跨超静定梁杆端力 由荷载引起的各种超静定梁的杆端力 杆端位移 End displacements 外荷载 基本体系 符号规定 杆端弯矩，杆端转角，弦转角以顺时针(clockwise)转动为正; 杆端剪力的正负号同内力中的规定. 刚度系数(Stiffness coefficients ):由杆端单位位移引起的杆端力 材料性能E 尺寸I ，l 远端支承情况 形常数shape constants 由杆端单位转角 引起的杆端力 由杆端单位线位移