同济大学07-08工程力学2试卷(A卷)..docVIP

同济大学课程考核试卷（A卷） 2007 — 2008 学年第 一 学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：125112课名：工程力学ⅱ考试考查：考试 此卷选为：期中考试 、期终考试√、重考 试卷 年级专业学号姓名得分一、填空题（每小题5分，共20分） 1．已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以匀角速度?绕O1轴转动，则D的速度为_______________；加速度为______________（二者方向要在图1.1上画出）。 2. 均质细圆环，半径为r，质量为m，与二等长无重刚性杆OA，OB连接，并在水平面内绕O轴转动，已知：OE2r，图1.2示瞬时角速度为?，则该瞬时圆环动量的大小为__________________________；动能为________________；对O轴的动量矩_________________。3．两个质量都是m1，半径都是R的均质圆盘Ⅰ，Ⅱ，以相同的角速度??和角加速度??分别绕O1，O2轴转动。质量为m2的匀质直杆AB铰接在二轮的轮缘上，而且有O1O2ABL。二轮及杆AB的惯性力（包括惯性力偶）大小分别为_______________________________________________________________________。（方向应图1.3中画出）。 4．均质细杆OA长L，重P，其一端用光滑铰链与半径为r，重为P1的均质圆轮中心O连接，今在圆轮上作用一常值转矩M，使其沿水平直线作纯滚动。则该系统有__________个自由度，若取x及?为广义坐标，则相应于x的广义力为________________________。 二、计算题（10分） 如图所示，凸轮以匀角速度??绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬时杆AB处于水平位置，OA连线为铅垂。试求该瞬时杆AB的角速度的大小及转向。三、计算题（15分） 平面四连杆机构如图所示。已知：OA10cm，AB25cm，BC20cm。在图示位置时，OA的角速度3rad/s，角加速度0，杆CB与水平线夹角60o，O，A，B三点位于同一水平线上。试求：该瞬时 杆AB的角速度和角加速度； 点B的加速度。 四、计算题（10分） 图示系统中，大轮的质量为，半径为；小轮的质量为，半径为，都视为均质圆盘，且两者固连在一起成为鼓轮，某瞬时绕水平中心轴O以角速度转动。轮上分别用细绳悬挂质量为和的物体。试计算该系统的动量。五、计算题（20分） 在图示机构中，已知：匀质鼓轮Ｏ的质量为m 1 ，外半径为Ｒ，内半径为 r ，对Ｏ的回转半径为ρ ，其上绕有细绳，一端吊一质量为m 2的物块Ａ，另一端与匀质轮Ｃ相连，轮作纯滚动，质量为m 3 ，半径为 r ，斜面倾角φ ＝30 ? ，绳的倾斜段与斜面平行。试求： 鼓轮的角加速度? ； 斜面的摩擦力及连接物块Ａ的绳子的张力（表示成角加速度?的函数）。六、计算题（10分） 在图示机构中，已知：ABBCL，BDBEb，杆重不计，弹簧的弹性系数为k；当ACa时，弹簧为原长。设在C处作用一水平力F，系统处于平衡。 试用虚位移原理求机构平衡时，A、C间距离x。 七、计算题（15分） 在图示系统中，已知：匀质圆柱A的质量为m1，半径为r，物块B质量为m2，光滑斜面的倾角为?，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。试求 ： 以??和y?和物块B的加速度。 4图1.3 图1.1 图1.2 图1.4