第八章GPS数据处理..docVIP

第八章 GPS数据处理 第一节 数据预处理 第二节 GPS基线向量的解算 学时：2学时 目的、要求：1．GPS测量数据处理的基本过程2．GPS定位数据处理与常规测量数据处理的显著特点3．基线向量的求解方法4．解算结果分析2卫星钟差的标准化 3 观测值文件的标准化具体项目包括： (1)记录格式标准化。 (2)记录项目标准化。 (3)采样密度标准化。 (4)数据单位的标准化。 二 GPS基线向量的解算 1 GPS基线解算的基本原理 1.1 观测值 基线解算一般采用差分观测值，较为常用的差分观测值为双差观测值，即由两个测站的原始观测值分别在测站和卫星间求差后所得到的观测值。 1.2基线解算（平差） 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。 1.3 初始平差 1.4整周未知数的确定 确定整周未知数的整数值的方法有很多种，目前所采用的方法基本上是以下面将要介绍的搜索法为基础的。搜索法的具体步骤如下： (1)根据初始平差的结果和，分别以中的每一个整周未知数为中心，以它们中误差的若干倍为搜索半径，确定出每一个整周未知数的一组备选整数值。 (2)从上面所确定出的每一个整周未知数的备选整数值中一次选取一个，组成整周未知数的备选组，并分别以它们作为已知值，代入原基线解算方程，确定出相应的基线解： (3)从所解算出的所有基线向量中选出产生单位权中误差最小那个基线向量结果，作为最终的解算结果，这就是所谓的基线向量整数解（或称固定解）。 1.5确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 2 GPS基线解算的分类 2.1 单基线解算 2.1.1定义 当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。 2.1.2特点 单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2.2 多基线解算 2.2.1定义 与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 2.2.2特点 多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 3 基线解算阶段的质量控制 3.1 质量控制指标 3.2 应用 、和这几个质量指标只具有某种相对意义，它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。若偏大，则说明观测值质量较差，若值较大，则说明观测条件较差。 4 影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策 4.1影响GPS基线解算结果的几个因素 影响基线解算结果的因素主要有以下几条： (1)基线解算时所设定的起点坐标不准确。 起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。 (2)少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。 当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对与基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响整个。 (3)在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。 (4)在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。 (5)对流层或电离层折射影响过大。 4.2影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施 5 GPS基线解算的过程 每一个厂商所生产的接收机都会配备相应的数据处理软件，它们在使用方法都会有各自不同的特点，但是，无论是那种软件，它们在使用步骤上却是大体相同的。 GPS基线解算的过程是： (1)原始观测数据的读入 在进行基线解算时，首先需要读取原始的GPS观测值数据。一般说来，各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理，要处理这些数据，首先需要进行格式转换。目前