ch1_嵌入式系统概述(阅读).pptVIP

作业: 1.举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子. 2.什么叫嵌入式系统?有什么特点? 3.什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 4.什么是嵌入式操作系统?为什么要使用嵌入式操作系统? 5.简述冯诺依曼体系结构计算机的要点. 西安邮电学院 * * 嵌入式系统主要特点 在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。 在软件上，嵌入式系统拥有一个多任务操作系统为软件系统平台，如Linux、WinCE、Symbian、μc/osII、VxWork等。 * * * 经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性。例如，MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶。 * 新型的嵌入式系统结合了计算机学科和电子学科各自的优点，以ARM等高性能的32位处理器为核心技术。 * 与PC处理器的比较：PC的处理器一般仅具有CPU（中央处理单元，包含控制器和运算器）的功能，而大多数嵌入式微处理器不仅包括CPU核心，也包括片内外设部分。从功能结构上，嵌入式微处理器同时集成了PC机CPU和主板（芯片组）的功能。 * 西安邮电学院 * * 嵌入式系统 嵌入式系统组成 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统概述 西安邮电学院 * * 4.2 嵌入式系统的组成 微处理器、外围硬件、嵌入式操作系统、应用程序以及开发环境 西安邮电学院 * * 外围硬件： 嵌入式系统处理器以外的硬件，为系统提供运行条件(时钟和电源部件)和部分功能(内存、各种通讯端口等)。 4.2 嵌入式系统的组成 微处理器：是嵌入式系统的核心。 嵌入式微处理器一般都具有较高的集成度。 嵌入式操作系统：为应用程序提供必要运行环境（任务调度），附加任务通讯、内存管理等功能。需移植和配置方可使用。 嵌入式应用程序：在没有操作系统的情况下，嵌入式的应用程序需要直接访问寄存器或者设备的地址来操作硬件。 开发环境：开发过程中起着至关重要的作用，并不是嵌入式系统产品的一部分，不同嵌入式系统开发环境不同。 西安邮电学院 * * 嵌入式处理器按应用分： 注重嵌入式处理器的尺寸、能耗和价格。应用于PDA等不注重计算的设备； 注重嵌入式处理器的性能。应用于路由器等计算密集型的设备； 注重嵌入式处理器的性能、尺寸、能耗和价格。应用于蜂窝电话等设备； 4.3 嵌入式处理器 4.3 嵌入式处理器 西安邮电学院 * * 嵌入式处理器分为以下几大类： 嵌入式微处理器； 嵌入式微控制器； 嵌入式DSP处理器； 嵌入式片上系统（SOC）。 西安邮电学院 * * 嵌入式微处理器（EMPU） Embeded Microprocessor Unit(EMPU) ,在应用中，为了 满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功 能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗 电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式微处理器优点：体积小、重量轻、成本低、可靠 性高， 但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、 各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密 性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等 安装在一块电路板上，称为单板计算机。 西安邮电学院 * * CPU ROM RAM 外设1 外设2 单板计算机 嵌入式微处理器（EMPU） 西安邮电学院 * * 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 嵌入式微控制器种类多，括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、数目众多ARM芯片等。目前MCU占嵌入式系统约70％的市场份额。 复位 部件 看门狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中断 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定时器 部件 CPU核 西安邮电学院 * * 嵌入式DSP处理器（数字信号处理） DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度