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全自动化立体停车库控制系统可行性研究报告2011-06目录一、可行性研究摘要21.1、系统相关21.2、系统背景21.2.1、国外发展状况31.2.2、国内发展状况31.3、系统需求3二、系统分析42.1、全自动立体停车场基本结构42.1.1、系统机械结构42.1.2、车位控制部分基本组成52.1.3、存取车动作控制部分52.2、车位控制系统62.2.1、车位控制组成62.2.2、控制功能62.2.3、控制原理72.3、系统控制程序72.3.1、控制系统的主程序功能82.3.2、各子程序流程82.4、系统创新点9三、市场分析及风险应对93.1、市场发展93.2、风险分析与对策11四、经济效益与社会效益分析134.1经济效益分析134.2社会效益分析14五、报告结论14可行性研究摘要1.1、系统相关系统名称：全自动化立体停车库控制系统系统持有人：1.2、系统背景近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年10万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。1.2.1、国外发展状况机械式停车设备起源于欧美，在国外已有二十多年的发展历史，已经发展成有数十个品种的大家族，可根据现场条件和使用者的要求选用类型。发展较快的有日本、韩国、德国、法国、意大利、荷兰、美国、以及我国台湾地区。其中以日本的技术最为成熟先进。日本从五十年代中期开始注意停车场问题。在日本的城市里，由于用于建设停车场的地面很少且价格昂贵，所以自动立体停车场尤其是最大限度利用空间的机械式停车场和钢结构装配的自行式立体停车场得到迅速发展。从1962年建成四车位二段式机械停车库至今已开发生产出九大类型近百个品种的立体停车设备。拥有停车设备制造企业400多家，车库设备年增长量已达30％，其中生产机械式停车设备的企业约110家。较大的公司有三菱重工业、石川岛播磨重工业、日精、新明和工业、昭和起重机械株式会社等。日本停车业首先将变压变频交流调速技术应用于立体停车库交流电机拖动控制中。在日本，机械式立体停车库像一座座高塔，常常出现在黄金地段，很多建的比周围的大厦还高。德国的停车场也很发达，生产制造机械式停车设备的厂商约有24家，其中KALUS和WOHR两家公司产量约占德国总产量的80％。台湾停车设备的发展已有二十多年的历史，从早期由意大利、日本引进的钢结构电机驱动式，到台湾自主开发的液压链条式，直到近年来新开发的滚珠螺杠式，台湾停车设备的制造技术日趋成熟。1.2.2、国内发展状况我国机械式停车设备行业是一新兴行业。早期开发工作从八十年代中期开始，从1992年后有了较快的发展，但仍处于刚起步阶段，能提供升降横移式、垂直循环式、垂直升降式等形式。升降横移式是利用存车板升降或横移来存取车辆的停车设备；垂直循环式是在垂直方向作循环旋转的车位系统存取车辆的停车设备；垂直升降式是用提升装置将车辆送到指定层，并用存取机械存取车辆的停车设备，图1-1为垂直升降式自动立体停车库的简图。国内的企业大多是引用国外技术或与外方合作生产的，缺乏自主开发能力，缺乏适合我国国情的产品。比如，韩国的停车设备车牌号为四位，适合韩国人口少车辆少情况。但中国车辆的车牌号是5—6位，就需进行改进，而很多公司只是盲目沿用，只引用不改进。在我国台湾地区，停车设备的发展已有二十多年的历史，从早期由意大利、日本引进的钢结构电机驱动式，到台湾自主开发的液压链条式，直到近年来新开发的滚珠螺杠式，坚持走引进加创新的道路。滚珠螺杆式具有定位精确的优点之外还具有较高的安全性，因是悬空设计，耐震性好。经调查，地震后其它传动方式的停车设备都出现不同问题，只有滚珠螺杆式没有出现任何问题。这是台湾停车业根据本地地震多的情况开发出来的。不断创新的台湾停车业的设备制造技术已日趋成熟。停车设备是集机、电、仪一体的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套设备，尽快掌握国外先进技术，并加以改进提高和创新，努力将机械、电子、光学、磁控等领域的成熟先进技术应用于自动立体停车库。发展高效节能的，适合国情的产品是我国停车业今后发展的方向。20个停车位的立体停车库。1.3、系统需求随着我国国民经济的发展，城市化趋势将进一步扩大，城市人口持续增加，停车和交通问题将成为更加紧迫的问题。同时立体停车行业将成为最有前途的新兴行业，对设备提出更高的要求，要求设备具有高安全性，高可靠性，高效率性。目前，大功率晶体管，交流变频调速技术和微处理器广泛应用于立体停车装置中。如何开发更安全高效