项目六摆线针轮减速机拆装.doc-江西铜业高级技工学校.docVIP

一体化课程 机械基础 学习任务 任务 摆线针轮减速机拆装 授课日期 教学班级 计划 课时 教学方法 任务驱动式教学法、行动教学法、总结教学法、讨论教学法 、讲授法、演示法 教学工具 工具：尖嘴钳、活动扳手、开口扳手、内六方扳手、一字起、十字起、榔头、紫铜棒、冲头、游标卡尺、千分尺、塞尺、千分表及表架。 辅助材料：油盆、柴油、抹布、毛刷。 工作情境描述 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 重点 掌握摆线针轮减速机工作原理 掌握摆线针轮减速机的结构 难点 摆线针轮减速机工作原理 情景 目标 1、了解摆线针轮减速机工作原理及结构； 2、熟悉摆线针轮减速机拆装工艺。 情景 学习 内容 1、简单的行星齿轮机构的特点； 2、单排行星齿轮机构的工作原理； 3、行星齿轮机构基本特征； 4、传动原理及传动比计算； 5、摆线针轮减速机。 工作 对象 工作过程 工作描述 教师活动 学生活动 前期准