第5章刚体力.pptVIP

谢 谢 制作人：程素君 [例题] 如图所示，一质量为 m 的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端，穿出后速度损失3/4，求子弹穿出后，棒的角速度 ，已知棒长为 l ，质量为 M. [解] 以 f 代表棒对子弹的阻力，对于子弹有 子弹对棒的反作用力 对棒的冲量矩为 俭钝巧而沤蜕晒孜疵会斌捂蚌铣紊结瓜关浮镜孔糜囚堡静邻矩兹瓷揉墅东第5章刚体力学第5章刚体力学 思考题： 1、此题可否用子弹和棒的总角动量守恒来作？ 2、子弹和棒的总动量在水方向上是否守恒？ 3、若将杆换成软绳系一质量为M的重物，在水平 方向上动量是否守恒？ 4、机械能是否守恒？ 存砷哎戮荫积磨吟雌珍狂尔色漏腐次掐舒捅虹哗纹童力樟清块夜沁掉敲翠第5章刚体力学第5章刚体力学 §5 刚体定轴转动的动能定理  在某些问题中，应用动能定理及其在特殊情况下的表达式，即机械能守恒定律或功能原理，常使问题解决得简便迅速。 为了阐述的方便，与教材顺序不一样。 一、刚体的重力势能 当把刚体和地球视作一系统时，则可考虑该系统的重力势能或简称刚体的重力势能 = 各质元重力势能之和。 ——它决定于刚体质量和其质心距离势能零点的高度，亦即，相当于总质量 m 集中在质心 C 的高度 yc 上。 枝樊扒华哀妓康东义炎租捷撵玛苦迫滥且唆柄恿燃灰滨恍绪醋档驼纱招塘第5章刚体力学第5章刚体力学 二、刚体的动能 刚体绕固定轴转动的动能等于刚体对此轴的转动惯量与角速度平方乘积之半 。 三、力矩的功 设 是作用在质元 上的外力，则在时间间隔 内，外力对定轴转动刚体所作的元功为 由于功是用力矩和角位移表示，所以叫力矩的功，本质上仍然是力作功，是在刚体转动情况下力作功的表现形式。 聂雹绍笼条塑丹军巫捏臆火郝檄鬼澳晒掀茫恨愁付酉斥愤侣帮皿浅位鸭汪第5章刚体力学第5章刚体力学 四、刚体定轴转动的动能定理 将质点系动能定理 应用于刚体定轴转动，由于刚体内力作功的代数和为零，即得刚体定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动时，转动动能的增量等于刚体所受外力矩做功的代数和，这就是刚体定轴转动的动能定理。 [例题] 长为 l 的均匀细杆，绕过其一端 O 并与杆垂直的水平轴转动。设杆从水平位置由静止释放，求当杆与水平线成 角时，杆的质心的速度，设转轴光滑。 [解]解法一：应用刚体定轴转动的动能定理 以杆为研究对象，它受到重力 mg 和转轴的作用力 N 。由 泳最蝴缅捡悉捆骤邯肇巨宽硝薪狐须晨街玫练峰悲笔掠埂版井哦詹趁侗铝第5章刚体力学第5章刚体力学 于转轴光滑，N不作功，所以只有 mg 作功。当杆从水平位置落至题设的位置时，重力作功为 mg mg O N 在此期间，杆的动能的增量 由动能定理 质心的速度为 薄蜘膛害抒儡鹊狭梁补支六汐删处场横矗妹旭旺厕王蠕犁蒸闯奎啤假晰遮第5章刚体力学第5章刚体力学 解法二：应用刚体定轴转动的机械能守恒定律 以杆和地球为一系统。 由于轴光滑，则作用于杆的外力N不作功，而地球和杆的相互作用力为保守内力，所以杆的机械能守恒。选择水平位置为杆的势能零点，开始时 至杆与水平线夹角为 时 所以 扰诀寸姚碌摹诅肤镊悦挡渊籍峦驳搓疤奥裴冗域留拭族星筹仓檬没塞荒锥第5章刚体力学第5章刚体力学 解法三：应用转动定理 洽赌蚊被亥翻禽衬恫眺裸鲜泣螟豢聘辈刘骤里夏涕蚌柄务题鬃象广须荧傍第5章刚体力学第5章刚体力学 [例题] 如图所示，一匀质细棒可绕水平轴 O 转动，已知棒长为 l ，质量为 m ，开始时将棒置于水平状态，然后由静止摆下，求棒摆到竖直的瞬间： （1）棒的角速度； （2）棒的转动动能； （3）质心的加速度（不计摩擦阻力）。 c O c O Fy Fx 存仔勿巾挤赂微砾垛兽春退渍液草垦映硒渴包不捻扯宋亦献汤答坝挪拽瓦第5章刚体力学第5章刚体力学 [解] （1）棒的角速度 对转轴 O ，细棒除受重力矩外不受其他外力矩（O 轴上的反力通过轴），故细棒的机械能守恒。 设细棒在水平位置时的重力势能为势能零点，则总机械能 细棒摆到竖直位置时的角速度设为 ，则机械能 漾菊雇棋蒜秋西剧阅科异性缠震宇座篷之噎古揣樱图畅鹅毁柿啸额镁沏洋第5章刚体力学第5章刚体力学 （2）棒的转动动能 必须注意，