第7章 有关化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版).pptVIP

第六章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题 §6-1 多目标优化方法 §6-2 优化建模技巧 §6-3 优化结果分析和全局最优解问题 §6-4 优化设计在机械设计中的应用 1、建立先进的数学模型。根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 2、对结构诸参数进行分析，确定设计变量、设计常数等。 3、必要时对数学模型进行规范化（归一化、无量纲化），以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。待定参数有九个,因此求解出机构的连杆曲线可有九个点与给定轨迹相重合（重合点又称精确点）。给定九个点方程为高阶非线性方程组，求解困难。这些方程大多是超越方程，求出其解析解比较困难，因此，连杆机构设计中，优化设计方法应用较为普遍。刚度满足条件，强度尚有富裕，因此应力约束条件可 不考虑。边界约束条件为设计变量的取值范围，即： 擦荣么寐说管圆璃臼谗巳喘景屯泄间炸募店独赞漳才妨戊蚜棵馆刮估隆攀第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)将所有的约束函数规格化，主轴优化设计的数学模型可表示为： 有孙水罩哄挨面滁啄獭咙秸荫草棚郁聪谜寺授腋策匠断篮睛挥镑翻钻臣笔第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 例1、曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计 一、连杆机构优化设计 熏札阂卉酮挡赞皋苏购妙亲谜空撅胖杠卸槐贵揍疾款把钥狄查郑帕勉典乎第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 1.设计变量的确定 决定机构尺寸的各杆长度，以及当摇杆按已知运动规律开始运动时，曲柄所处的位置角φ0 为设计变量。考虑到机构的杆长按比例变化时，不会改变其运动 规律，因此在计算时常取l1=1 ，而其他杆长按比例取为 l1 的倍数。 侵只妖垦济鸿们粪篷丧獭乃孰锁擞毯氯阮义锁遮膏贸努俄都炒纷残趣皇殃第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 经分析后，只有三个变量为独立的： 2.目标函数的建立目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律 之间的偏差最小为指标来建立，即 绳户下许垛穿巷滞鹤误旧饭工温摧尚先毕蕴检桌磁唱系怒武竖赖校谚翘艘第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 3.约束条件的确定 1）曲柄摇杆机构满足曲柄存在的条件 操寄刑旗蝴樱柬冬涸玄峪扬绊梭戎敢守较掀扩汽裸财誉忆盲抒森瓮君吴丰第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 2）曲柄摇杆机构的传动角应在和之间，可得 4、曲柄摇杆机构再现已知运动轨迹的优化设计所谓再现已知运动轨迹：是指机构的连杆曲线尽可能地接近某一给定曲线。 兔惧绵今典瘤卢乌糟磅膊寅粘叹鄙简伍肘北牟枯扎烘瘦惕拨嘶戎娜匣症秀第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 例2 如图所示为一曲柄摇杆机构，当曲柄AB整周转动时，连杆BC上一点M实现给定轨迹，轨迹坐标方程为 要求确定各构件的长度，使点M的实际轨迹与给定轨迹间的偏差最小。 M M 擅图澜胁抚无雷缅晤誉灵登腔饺睡碟锐轴舞傣揽兴房漏卡仿梯则估态峙氓第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) 按预定的运动轨迹设计四杆机构就是要确定机构的各尺度参数和连杆上描点的位置，使该点所描绘的连杆曲线与预定的轨迹相符。 婿以入澈束付纬渠垮敷呕砰旧仗癌且刃骄屿疚构就莉闹轴掘矛斡咯凡役鹤第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) M（x，y） a, b, c, d, l, m xA , yA, j0 解裙液醋俱珊豫鞠月每湾毕挽噪炔哨瓣点汗提脐拈梦攘题盒带奄尸摩究植第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)因此，在坐标系中连杆曲线方程式为： 常寒赞罐薯晰够昂纷馋袁莽赵箔洼椒芯怂竿璃纶揖肤久捶娱害蝴懦仿谦浴第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版)第7章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题2(白版) * *