G00与G01编程教程.ppt

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G00与G01编程教程

数车编程 课题三 G00、G01与M03、M04、M05 主要教学内容及重难点 主要内容: (1)G02 G01的含义及功能差别 (2)M03 M04 M05的功能与准确应用 教学重难点: (1) G00 G01格式及绝对值、相对值编程 (2) G00 G01编和中注意事项 2)指令应用说明 2)G00指令应用举例 数控车床程序编制的基本方法 编程的基本知识 (1)快速移动指令G00 用于快速移动并定位刀具,模态有效;快速移动的速度由机床数据设定,因此G00指令后不需加进给量指令F,用G00指令可以实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。快速移动指令G00的程序段格式为:G00 X Z 。程序段中X Z 是G00移动的终点坐标。 数控车床程序编制的基本方法 2)直线插补(G01)命令刀具在两坐标或三坐标间以F指令的进给速度进行直线插补运动。 格式:G01 X(U) Z(W) F; 纵切:车削外圆、内孔等与z轴平行的加工,此时只需单独指定Z或W; 横切:车削端面、沟槽等与X轴平行的加工,此时只需单独指定X或U; 锥切:同时命令X 、Z两轴移动车削锥面的直线插补运动。 (1)指令格式 (2)指令应用说明 (3) 数控车床程序编制的基本方法 (2)直线插补指令G01 使刀具以直线方式从起点移动到终点用F指令设定的进给速度,模态有效;用G01指令可以实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。直线插补指令G01的程序段格式为:G01X_ Z F 。程序段中X Z 是G01移动的终点坐标。 (3) 数控车床程序编制的基本方法 例3.G01指令应用举例 课后作业: 编出下图所示工件精加工程序(采用绝对值、增量值或混合编程方式皆可,另 35外圆柱面不用加工。) * 2013年3月 工业自动化系 杨文松 2.指令G00、G01的功能与区别快速点定位(G00) 注意: 1)G00移动速度是机床设定的空行程速度,程序段中F对G00指令无效。 2)车削时,快速定位目标点不能直接选在工件上,一般要离开工件1~2mm。 3)有的数控系统用G00编程时,也可以写成G0。类似地,像G01、G02、等指令,前面的0均可省略。(1)编程格式  G00 X(U) Z(W)_ ;式中:X、Z为刀具移动的目标点坐标。 (2)注意事项① 使用G00指令时,刀具的实际运动路线并不一定是直线,而是一条折线。因此,要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不适合联动的场合,每轴可单动。 G00 快速移动(定位) 格式:G00 X(U)_ Z(W)_ ; 功能:快速移动到指定点(初态指令)。 B A C C点为A点快速移动到B点的中间点 Z轴 X轴 O X W U/2 B A 1)GOO为模态指令,可由G01、G02、G03 等指令注销。 2)移动速度不能用程序指令设定,各轴的快移速度可以相同,可以不相同。 3)GOO的执行过程为刀具由程序起始点加速到最大速度,然后快速移动,最后减速到终点,实现快速点定位。 4)在执行G00指令时,由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,联动直线轴的合成轨迹多数情况是折线,操作者要十分小心,避免刀具与工件发生碰撞。 5)G00指令一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。 执行该段程序时,刀具首先以快速进给速度运动到(60,60)后在运动到(60,100)。 绝对值编程:G00 X120.0 Z100.0; 增量值编程:GOO U80.0 W80.0; 3) 快速线性移动指令G00图解 例4-2: A→B→C G50 X80.0 Z222.0 ; G00 X40.0 Z162.0; (或U-40.0 W—60.0); A→D →C G50 X80.0 Z222.0; G00 Z162.0 (或W—60.0) ; X40.0(或U-40.0);由于运动轨迹不确定,所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉,忽略这一点,就容易发生碰撞,而在快速状态下的碰撞更加危险。指令刀具先沿一个轴运动,再沿另一个轴运动。 2.1) 带进给率的线性插补指令G01G01 X(U) Z(W) F_; 说明 ①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程由G90/G91决定。 ②F指令也是模态指令,F的单位由直线进给率或旋转进给率指令确定。 G01 X(U) Z(W) F ; ●G01指令是模态代码,它是直线运动的命令,规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。 ●绝对值编程时,刀具以F指令的进给速度进行直线插补,运动到工件坐标系X、Z点; ●增量值

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