本科毕业论文-隧道清洁车除尘与安全说明书.docVIP

毕 业 设 计 说 明 书 隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计 摘要：为了实现机器代替人工自行完成隧道侧面除尘，本课题设计了用于隧道侧面除尘的机械手。根据隧道侧面除尘工作的要求，提出了整体的设计方案，把整个除尘机械手分为三大部分：一个是车载装置，二是机械手本体，三是吸尘装置。车载装置完成整个装置的承载作用，承载着机械手本体部分和垃圾储存箱；机械手本体实现除尘动作，利用四杆机构完成沿隧道侧面轨迹做摆动，用位置传感器控制摇杆上的伺服电机，电机驱动齿轮齿条装置达到控制手臂的伸缩，完成更有效的除尘效果；吸尘装置作为对隧道墙壁的除尘工作。整台机器结构简单，操作方便，能可靠平稳运行地代替人工达到满意的除尘效果。 关键词：地铁隧道，除尘装置，蜗轮蜗杆升降机，机械手  The design of the manipulator about dusting to the side of tunnel Abstract: In order to achieve t