北工大机械原理作业练习赵京试题.docVIP

目录平面机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的运动及其速度波动的调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计平面机构的结构分析 图a所示为一简易冲床的出拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构是冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下一动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 2-3 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两块滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？ 作题要求：在计算下列机构的自由度时，若机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在机构图中或所计算的各项中明确指出。 2-4图示为一内燃机的机构运动简图