绪论+第一章 机构分析基本知识.ppt

认识机器 2)F≥1时，原动件数小于机构的自由度，各构件没有确定的相对运动；原动件数大于机构的自由度，则机构的薄弱处会遭到破坏。两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。 2. 局部自由度 两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变 * 机械基础下册--主要内容简介： 第一篇--机械传动：机械中常用的机构和通用零件的工作原理、结构特点和设计计算方法，为选择、使用和维护机械设备中常用的机械传动装置提供必要的基础知识。 第二篇--液压传动与气压传动： 介绍液压传动与气压传动的原理，常用元件的工作原理、特点和应用，基本液压传动与气压回路等基本内容。 第一章 机构分析的基本知识 第二章 平面连杆机构 第三章 凸轮机构和间歇运动机构 第四章 带传动和链轮传动 第五章 齿轮传动 第六章 螺纹联接与螺旋传动 第七章 轴及轴毂联接 第八章 轴承 第九章 其它常见的零、部件 第一篇 机构及机械零件基础 第一篇 第十章 液压传动基本知识 第十一章 液压元件 第十二 章 液压基本回路及液压系统 *第十三章 气压传动 液压与气压传动 第二篇 我们已经认识了几种典型的机器： 第1章 机构分析基本知识 什么是机器呢？ 机器和它的分类机器：是人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。