力学第3部分动量与角动量学习课件.pptVIP

二. 质点的角动量定理、力矩 由 有 定义力对参考点 O 的力矩： 称为力臂 （ 是相对参考点 O 的位矢） ? ? m O r0 — 质点角动量定理 （微分形式） — 质点角动量定理 （积分形式） 称为冲量矩 — 力矩对时间的积累作用 【例】锥摆的角动量 对 O 点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O? 点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m z Mz r?sin? 三. 质点对定轴的角动量定理 1. 力对轴的力矩 把对O点的力矩向过 O点的轴如 z 轴投影： — 力对轴的力矩 O ? 平面 ? z 轴 2. 质点对轴的角动量 — 质点对轴的角动量 3. 质点对定轴的角动量定理 — 质点对定轴的角动量定理 （ 是固定方向） z Lz r?sin? O ? 平面 ? z 轴 质点角动量守恒定律： §3.8 角动量守恒定律 通过参考点 O，如有心力场 的条件 — 质点对轴的角 动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一。 如果合力力矩为零，则质点角动量守恒。 【讨论】开普勒第二定律 质点在有心力作用下运动 离心节速器 【演示】 （1）L = mvrsin? = 常量 （2）轨道在同一平面内 ?S ? m （有心力） O 因为 通过 O