理论力学基础平面汇交力系与平面力偶系学习课件.pptVIP

理论力学 第二章 平面力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 目 的  要 求 1.初步掌握几何法及解析法求解汇交力系合力与平衡问题。 2.能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影， 3.对合力投影定理有清晰的理解。 4.深入理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质和平面力偶的等效条件。 5.掌握平面汇交力系和平面力偶系的平衡条件及平衡方程。 6.能计算在平面汇交力系和平面力偶系作用下物体的平衡问题。 第一节 平面汇交力系 一、平面汇交力系合成的几何法 A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系： 第一节 平面汇交力系 力的多边形 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。合力即为力的多边形的封闭边。 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 二、平面汇交力系的合成与平衡条件的矢量表示 第一节 平面汇交力系 汇交力系的合成结果 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 R = F1+ F2+