2.1 数(CNC) 系统的分析选用.docVIP

第1章 引言 1.1 本课题研究的意义及主要内容 数控系统是计算机技术在机械制造领域的一种典型应用，它集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多项技术于一体，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。随着IC技术和计算机技术的发展，市场上出现了多种功能强大的微控制器，为开发新型的、面向不同应用对象和层次的高性价比数控系统提供了坚实的平台。 随着市场和科学技术需求的不断发展，现代制造技术对加工设备提出了更高的要求。传统的加工手段逐渐被数字化、集成化、智能化及网络化的数控加工方式所代替。模块化的开放式数控系统是当今数控技术发展的方向，其实现的最主要途径是数控系统的PC化。数控模块PC化有3种类型，其中应用最广泛的是“PC+数控模块”的结构。PMAC (Programable multiaxes controller)多轴运动控制器就是这样的一个模块。本文介绍在对车床改造中开发的以工业控制机(IPC)为系统支撑平台，以PMAC运动控制器为数控模块的双 CPU开放式数控系统。该系统用IPC处理非实时部分，而插入IPC的PMAC多轴运动控制器承担运动的实时控制。本系统的特点是:各微处理器并行工作，软件工作被分散到各级处理器，实现了WINDOWS/NT环境下实时多任务处理，提高了系统的执行速度。 第2章 机床数控设计改造及数控系统分析选用 数控系统一般分为硬件数控系统(Numerical Control简称NC)和计算机数控系统又称软件数控系统(Computer Numerical Central简称CNC)两种。计算机数控系统(CNC)是在硬件数控系统(NC)基础上发展起来的，是一种包含计算机在内的数字控制系统，是由专用计算机控制软件实现部分或全部功能的数控系统，它很容易通过软件来更改或扩充功能，CNC系统的逻辑控制，几何数据处理以及零件程序的执行由 CPU统一执行。 2.1 数控(CNC)系统的分析选用 机床数控系统设计，数控系统的选择对设计结果起到关键作用。容易被接受的数控系统应具备良好的性价比、高的可靠性、强大的操作功能，以及良好的售后服务和市场供应性。现在数控系统升级和功能拓展的可能性也是消费者着重考虑的问题之一。 数控系统的选择有多种方案，如全部自行设计、制作；采用单片机或STD模块改制；选用现成的数控系统作少量的适应性改动或配接。 模块化开放式数控系统是当今数控技术的发展方向。多CPU开放式数控系统实现的最主要途径是数控系统的PC 化，PC化有三种途径：1）在PC 机上增加数控模块；2)在数控系统上增加PC模块；3)以软盘文件的形式来管理数控程序，把CNC模块插入PC机中是PC化的一种主要方式，PMAC (Programmable Multiple Axes Controller)运动控制器就是这样的一个数控模块。本设计提出了以PMAC运动控制器作为CNC模块，工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统，并将该控制系统应用于车床数控数字化测量加工系统的开发，取得了良好的效果。 本设计介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控数字化测量加工系统，并给出了硬软件的设计框图。本系统的特点是：各微处理器并行工作，软件工作被分散到各级处理器，实现了WINDOWS/NT环境下实时多任务处理，提高了系统的执行速度。 第3章 数控车床系统的硬件结构 3.1 硬件系统框架 数控车床系统的硬件包括IPC机、运动控制器、驱动器、电动机、立式车床。IPC机提供了一个软件的开发平台(采用Windows操作系统)，用户可以根据运动控制器提供的接口函数，开发自己的软件控制系统；运动控制器可以对机床的连续轨迹运动进行多轴联动控制，内部提供了典型的插补算法，如直线插补、圆弧插补等。 系统采用“NC嵌人 PC”型开放式结构，即在工控机为系统支持平台的基础上，采用PMAC2一Lite可编程多轴控制器作为核心控制器，以PMAC插入IPC内扩展插槽的方式形成数控系统的控制 中心。IPC上的CPU与PMAC卡上的 CPU构成主从式双微处理器结构，2个 CPU分别完成相应的功能。作为核心管理者的IPC，主要实现对底层设备的管理和宏观控制，以及系统后台数据管理调度和人机交互接口等功能。而作为核心运动控制者的PMAC2 -Lite，则主要完成车床各轴的运动控制，控制面板开关量的控制及PLC等实时性任务。控制系统硬件由工业控制机(IPC)，在板配置有双端 口RAM的四轴运动控制器PMAC2一Lite, Acc一34A I/0扩展接口板，Acc一8P伺服信号中转板，松下公司的交流伺服系统(包括电