20101205045+机程序控制系统.docVIP

第一章 绪论 1.1 背景介绍 今天，高科技迅猛发展，各种高精尖的最新技术已经日益普遍在老百姓的日常生活中。机器的劳动力是无限的，毫无疑问会代替一大部分人力劳动，大大减少了人们生活的压力。工业洗衣机也就是在这种情况下应用而生的。 世界上最早的洗衣机和我们中国最早的织布机一样，也是木制手摇的，它是美国人比尔﹒布莱克斯在1874年发明的，它的出现引导着衣服“手洗时代”的退化。这是一台设计相当简洁的洗衣机，在木制的转筒里安装六块木板用以拨动衣服和水，使衣服和水不停地滚动，就可以把衣服洗干净了。就是这一台简单的洗衣机，引起了后来的洗衣机风暴，让那些为提高生活效率而苦思冥想的人眼前一亮，洗衣机在很短的时间内不停改进。 1880年，在北美洲出现了用蒸汽机作为动力来源的新式洗衣机。这之后，用河水代替人力以及用消耗燃料的发动机牵引的洗衣机也紧接着被发明出来。到1911年，电动机的发明再一次改变了洗衣机的结构，第一台电动洗衣机在美国试制成功。电动洗衣机的生产成功，减轻了相当一部分家庭妇女的劳动负担。1922年，电动洗衣机在不断地完善后，迎来了一种崭新的“搅拌方式”的洗衣方式。翻滚式洗衣机是由美国一家的公司开发成功的。这种洗衣机的中心安一根立杆，在立杆下端装有翻滚用的拨板，拨板通过立杆得到电机的动力，能够搅拌衣服不停地翻滚，通过机械冲击来洗涤污垢。由于搅拌洗衣机具有非常合理科学的结构，因此得到了人们的普遍喜爱，在短短几年时间内红遍整个世界。 1932年，更合理的洗衣机再一次出现了。美国的一家科研机构发明了世界上第一台滚筒洗衣机，所有洗衣工序都在同一个滚筒内完成。时至今日，滚筒式洗衣机已经成为家庭中不可或缺的家用电器。 越来越智能化、结构越来越复杂，让洗衣机的自动化程度越来越高，这就使得洗衣机内部的自动控制系统不断提高，这也是洗衣机需要研究的核心问题之一。而PLC是目前洗衣机使用最广泛的控制器，结构简单，使用方便，开发难度小。所以，PLC成为研发的主流，而我本次毕业设计的主要内容也是用PLC编出洗衣机的智能化洗衣程序。 1.２ 总体设计方案本课题主要要求设计一个智能洗衣机程序控制系统。要求实现洗衣机自动送水、洗涤、排水、脱水的几次循环过程；每一次循环和循环中的每一个环节都有固定的时间；能根据设定的程序自动送水、洗涤、排水、脱水；设计出控制系统。具体要求如下：PLC通电以后，系统进入初始状态，准备启动。启动以后开始往里注水水，当水位达到高水位后取消注水，这时洗衣机要开始工作。整个洗涤分三次小循环和三次大循环。小循环包括：正转15s，暂停3s；倒转15s，暂停3s。三次小循环再加上排水（到低水位时停止）和10s的脱水排水过程，就算一次大循环。当三次大循环结束以后，报警10s，之后停机，整个过程全部结束。整体方案如下： 选用PLC作为为中央处理器，通过电脑将洗衣机的程序写入PLC的CPU，PLC根据所写入的程序和按钮送入的信号执行送水、洗涤、排水、脱水的每一个环节以及循环次数；洗涤和脱水则电动机工作，送水和排水电磁阀工作；如果在任何一个环节中出现故障，则报警器鸣叫。其单元结构图如图1-1所示。 程序编好以后，通过软件仿真。 第二章 三菱FX2N-64MR型PLC 本次设计用到的核心器件，毫无疑问就是控制器，即三菱FX系列PLC。它负责控制策略的编写，控制行为的执行。当外部信号输入时，它就要根据信号的内容经过内部程序分析判断需要执行的步骤，然后通过继电器的动作完成控制作用，PLC实物如图2-1所示。 2.1 PLC的定义与由来 PLC的全称是可编程逻辑控制器，它采用某种编辑程序可编程的存储器，存储内部程序，执行顺序控制、逻辑运算、计数与算术操作、定时等便于用户学习使用的指令，并且通过数模输入和数模输出信号去控制很多设备。 最早发明的PLC仅能实现顺序控制和逻辑计算。计算机技术在不断地发展，也不断地扩展和完善了PLC的功能，使其作用远远不止逻辑和顺序控制的小范围，更新了模拟量、过程控制等实用较多的作用。 2.2 PLC的特点 1 编程简单且容易学习。PLC用的最多的就是编程语言就是梯形图。梯形图这种语言直观形象、易懂易学，熟悉电器的电路图的技术员就可以很快学会梯形图这种语言，可以编写PLC程序。 2 功能强大，性价比高。一台比较小型的PLC内就有几百到一千个能供用户选择的编程软件，可以完成很简单以至很复杂的控制策略。与功能相同的继电器控制系统相比，不仅节省成本，而且检修调制也变得轻松容易。 3 硬件选择比较多，用户可以根据需求进行不同的模块组合，能够满足多种多样的控制需求。现在的PLC已经达到世界标准水平，附带着大量的功能模块以供选择，可以方便灵活地实现各种系统的配置，组成功能不同、规模不同的系统。 4 可靠性比较高，抗扰能力很强。传统使用的继电器