数控机床原理与结构第3章 数控系统的硬件组成.ppt

第3章数控系统的组成 第3章　数控系统的组成 3.1.1 典型的数控系统的硬件结构 3.1.2 辅助控制接口模块 3.1.3 数字逻辑控制模块 3.1.4 位置控制模块 3.1.5 功能接口模块 3.1.1．典型数控装置的硬件功能 3.1.2．辅助控制接口模块 设备辅助控制接口模块主要接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。 数控装置与被控设备之间要交换的信息有三类：开关量信号、模拟量信号和脉冲量信号。然而上述信号一般不能直接与数控装置相联，需要一个接口(即设备辅助控制接口)对这些信号进行变换处理，其目的是： （1）对上述信号进行相应的转换，以满足数控装置输入输出的要求。 （2）阻断外部的干扰信号进入计算机，防止噪声引起误动作。 由此可知，设备辅助控制接口的功能必须能完成上述两个任务：① 即电平的转换和功率放大；② 电气隔离。 3.1.3．数字逻辑控制模块 3.1.4．位置控制模块（伺服系统） 2．位置控制模块组成原理 位置控制模块由三部分组成，其原理框图如图所示。 （1）速度指令转换部分 （2）位置反馈脉冲回收部分 （3）速度反馈电压转换部分 3.1.5．功能接口模块 3.2 数控系统的软件结构 3.2.1 数控系统的结构特点 3.2.2 微机系统 3.2.3 数控系统的软件结构类型 3.2.1 数控系统的结构特点 3.2.2 微机系统 3.2.3 数控系统的软件结构类型 3.3 数控装置的技术特征 3.3.1 数控装置的特点 3.3.2 数控装置的功能 3.3.3 NC、CNC、SV与PMC的概念 3.3.4 现代数控技术的特征 3.3.1．数控装置的特点 3.3.2．数控装置的功能 9．人机对话功能 10．自诊断功能 11．通信功能 3.3.3．NC、CNC、SV与PMC的概念 3.3.4．现代数控技术的特征 1．开放式系统结构 2．软件伺服驱动技术 3．控制理论与驱动技术的快速发展 复习与思考题 图3—1 华中Ⅰ型数控系统硬件结构图 图1－11 FANUC0i-B数控系统 图3—2 FANUCoi 数控系统 图3－3 SIN840C系统 图3—4 PLC 系统基本结构图 图3－5 闭环位置控制模块原理框图