电感式设计课件.ppt

4.4 电感式传感器的应用 图4-24 加速度传感器 1 悬臂梁；2 差动变压器；3 衔铁 1 2 a 3 螺管式电感测微仪 探头 测量 电桥 交流 放大 相敏 检波 指示器 振荡器 变气隙式电感测微仪 F 电感压力传感器 —— 变气隙式结构 变气隙式差动压力传感器 电感式油压传感器 —— 液压传动的各种机械装置 电感式接近传感器 电感式接近传感器应用举例 1、生产中测量产品的长度 每个脉冲对应的长度： 被测物总长度： 2、生产线工件的计数 3、机械手的限位 4、生产工件加工定位 5、时序控制 小结 掌握变磁阻式传感器（自感式）、差动变压器式传感器（互感式）、电涡流传感器工作原理； 理解自感式传感器特性分析、等效电路； 了解差动变压器是传感器的转换电路，电涡流传感器的转换电路； 了解电感式传感器的应用举例。 作业 4-1 根据工作原理的不同，电感式传感器可分为哪些种类？ 4-2 引起零点残余电压的原因是什么？如何消除零点残余电压？ 4-3 电感式传感器的测量电路中需要有相敏检波，其作用是什么？应变式传感器的测量电路中是否一定要有相敏检波？为什么？ 4-4 分析电涡流传感器测量轴转速的原理，设计出测量系统并画出简图说明之。 作业 4.2.2差动变压器式传感器的结构类型和主要特性 1.结构类型 图4-12 各种差动变压器的结构示意图 图4-13差动变压器的等效电路 差动变压器工作在理想情况下（忽略涡流损耗、磁滞损耗和分布电容等影响）时的等效电路： 2.主要特性 假设：初级绕组N1a=N1b=N1， 次级绕组N2a=N2b=N2 在初始状态，次级开路时，初级绕组的交流电流为： 次级绕组的感应电动势为： 式中 Ma及Mb为初级与次级之间的互感系数，其值分别为 忽略铁心磁阻与漏磁通的情况可得： Rm1,Rm2为上下磁回路中总磁阻，忽略铁磁磁阻 由于次级绕组反向串接，故差动变压器输出电压为 当r1a<<ωL1a，r1b<<ωL1b时，如果不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响，可得变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式，即 分析：当衔铁处于初始平衡位置时，因δa=δb=δ0， 则Uo=0。但是如果被测体带动衔铁移动，例如向上移动Δδ（假设向上移动为正）时，则有δa=δ0-Δδ， δb=δ0+Δδ，代入上式可得 上式表明：变压器输出电压Uo与衔铁位移量Δδ/δ0成正比。 　　“－”号的意义:当衔铁向上移动时，Δδ/δ0定义为正，变压器输出电压Uo与输入电压Ui反相（相位差180°）；而当衔铁向下移动时，Δδ/δ0则为-|Δδ/δ0|，表明Uo与Ui同相。 图4.12所示为变隙式差动变压器输出电压Uo与位移Δδ的关系曲线。 　　变隙式差动变压器灵敏度K的表达式为 分析结论： ① 首先，供电电源Ui要稳定；其次，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值，但要以变压器铁芯不饱和以及允许温升为条件。 ② 增加N2/N1的比值和减小δ0都能使灵敏度K值提高。 ③ 以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容等条件下得到的，如果考虑这些影响，将会使传感器性能变差（灵敏度降低，非线性加大等）。 图4-14 变隙差动变压器电感式传感器输出特性 零点残余电压产生原因： 主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。 零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是： 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称， 导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波（主要是三次谐波）产生原因：是磁性材料磁化曲线的非线性（磁饱和、磁滞）。 零点残余电压一般在几十毫伏以下，在实际使用时，应设法减小Ux，否则将会影响传感器的测量结果。 零点残余电压的消除方法： （1）尽可能保证传感器的几何尺寸、绕组线圈电气参数和磁路的对称； （2）采用适当的测量电路，如相敏整流电路等。 　　差动变压器的输出电压是调幅波，为辨别衔铁的移动方向，要进行解调。常用解调电路有：差动相敏检波与差动整流电路。 （1）差动相敏检波电路。 　　相敏检波电路要求参考电压与差动变压器次级输出电压频率相同，相位相同或相反；因此常接入移相电路。为提高检波效率，参考电压幅值取为信号的3～5倍。 4.2.3差动变压器的测量电路 差动相敏检波电路 RL 当衔铁在中间位置时，位移x（t）= 0，传感器输出电压Ｕ１=0,只有Ｕ２起作用。 u1 2 + R R D3 D2 D1 D4 R R T1 T2 - + u2 正半周时 因为是从中心抽头，所以u1= u２ ，故i３= i４。 流经RL的电流为　i