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优化建模 飞机观测数据修正模型 例飞机在飞行过程中，能够收到地面上各个监控台发来的关于飞机当前位置的信息，根据这些信息可以比较精确地确定飞机的位置。如图所示，VOR是高频多向导航设备的英文缩写，它能够得到飞机与该设备连线的角度信息；DME是距离测量装置的英文缩写，它能够得到飞机与该设备的距离信息。图中飞机接收到来自3个VOR给出的角度和1个DME给出的距离(括号内是测量误差限)，并已知这4种设备的x，y坐标(假设飞机和这些设备在同一平面上)。如何根据这些信息精确地确定当前飞机的位置？ 0 y x VOR2 x=629, y=375 309.00 (1.30) 864.3(2.0) 飞机 x=?, y=? VOR1 x=764, y=1393 161.20 (0.80) VOR3 x=1571, y=259 45.10 (0.60) 北 DME x=155, y=987 图 飞机与监控台 问题分析 记4种设备VOR1、VOR2、VOR3、DME的坐标为(xi, yi)(以km为单位)，i=1, 2, 3, 4；VOR1、VOR2、VOR3测量得到的角度为?i (从图中可以看出，按照航空飞行管理的惯例，该角度是从北开始，沿顺时针方向的角度，取值在00~3600之间)，角度的误差限为?i，i=1, 2, 3；DME测量得到