第三章线性系统的时域分析法第三四五讲.pptVIP

二阶系统单位阶跃响应定性分析 欠阻尼二阶系统动态性能分析 欠阻尼二阶系统动态性能计算 习题课 五、过阻尼二阶系统动态性能分析 比例微分校正 第三章 系统的时域性能指标 3.1 系统的时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差计算 第三章 系统的时域性能指标 3.1 系统的时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差计算 运动模态5 运动模态小结 劳斯表介绍 劳斯判据 劳斯表出现零行 贝尔-波音V22 鱼鹰 第三章 系统的时域性能指标 3.1 系统的时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差计算 误差定义 Gn(s)的设计 例题1 例题2 静态误差系数 取不同的ν 例题3 例题4 例题5 设计Gr(s) 例题6 清华考研试题(15分) 上海交通大学硕士研究生入学考试试题 考虑一个单位负反馈三阶系统，其开环传递函数的分子为常数，要求： 在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2 三阶系统的一对闭环主导极点为试求同时满足上述条件的系统开环传