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大学物理电子教案 第5章 机械振动和机械波 图为我国返回式卫星开展 a - LiIO3 环境等晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 振动：任一物理量在某一定值附近往复变化 Ch5-1 简谐振动 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动可分为直线、平面和空间振动. 简谐运动 最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 理想模型 简谐运动 确定质点位置的坐标在某个值附近按照余弦（或正弦）规律随时间变化。 积分常数，根据初始条件确定 动力学分析 受力分析 令可得 （动力学方程） 解方程得 谐振动方程 1、运动方程 2、速度方程 3、加速度方程 思考速度和加速度随时间的变化是简谐振动吗？ 简谐振动的特征量 运动方程 图 图 一 振幅 表示振动的强弱（范围），由初始条件确定 二 周期、频率 图 3、角频率 1、周期 2、频率 注意 角频率、周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关，与初始条件无关 弹簧振子： 描述振动的快慢 三 相位 （描述振动状态的物理量） 1）存在一一对应的关系; 例： 当 时： 当 时： 2）相位在内变化，质点无相同的运动状态； 相差为整数 质点运动状态全同.（周期性） 3）初相位描述质点初始时刻的运动状态. 由初始条件决定 (一般 取或) 4）再次认识角频率 ω ：单位时间内的相位变化 四 常数 和 的确定 初始条件对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 旋转矢量图描述简谐运动 当时以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动.以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时（旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的图 讨论 相位差：表示两个相位之差 .1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 为其它 超前 落后 反相 模 振幅 A 角速度 角频率 ? 旋转周期 振动周期 T=2?/ ? 上的投影 在 ox A r 上的投影 端点速度在 ox A r 上的投影 端点加速度在 ox A r 位移 速度 加速度 x =Acos(?t+? 0) v =- ? Asin(?t+? 0) a =- ? 2Acos(?t+? 0) 旋转矢量 简谐振动 符号或表达式 初相 ? 0 t=0时， 与ox夹角 相位 ?t+? 0 t时刻， 与ox夹角 旋转矢量 与谐振动的对应关系 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 由x、v 的符号确定 所在的象限：例 一质量为的物体作简谐运动，其振幅为，周期为 ，起始时刻物体在 处，向 轴负方向运动（如图）.试求 （1）时，物体所处的位置和所受的力； 解 代入 代入上式得 （2）由起始位置运动到处所需要的最短时间.解法一 设由起始位置运动到处所需要的最短时间为 解法二 起始时刻时刻 简谐运动的能量 以弹簧振子为例 一、能量的时间函数 由 可得 （振幅的动力学意义） 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 大学物理电子教案