《毕业设计(论文)－基于超声波测距的机器人模糊避障研究》.doc

- PAGE 32 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263513543 摘要 PAGEREF _Toc263513543 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263513544 1 引言 PAGEREF _Toc263513544 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263513545 1.1选题的背景及意义 PAGEREF _Toc263513545 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263513546 1.2 机器人的发展综述 PAGEREF _Toc263513546 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263513547 2 超声波测距 PAGEREF _Toc263513547 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263513548 2.1 超声波概论 PAGEREF _Toc263513548 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263513549 2.2 两种常用的超声波测距方案 PAGEREF _Toc263513549 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263513550 2.2.1 基于单片机的超声波测距系统 PAGEREF _Toc263513550 \h 6 HYPERLINK \l _Toc26351355