《汽车防抱死制动系统的建模与仿真(含开题报告 中英文翻译)》.docVIP

分类号 编 号 毕 业 论 文 题目 汽车防抱制动系统的建模与仿真 ——模糊控制在ABS中的应用 学 院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 毕 业 设 计 任 务 书 设计题目：汽车防抱制动系统的建模与仿真 专 业：机械设计制造及其自动化 班级学号： 姓 名: 院、系： 机 械 学 院 2010年 2 月 26 日 一、毕业设计的目的 毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节，也是最后一个教学环节。其目的： 培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能，解决工程实际问题的能力； 培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力； 培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤，掌握计算方法、掌握计算机绘图及编写工程设计文件等基本技能； 提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。 二、主要设计内容 专业外文资料翻译； 毕业实习，实习报告； 开题报告； 汽车防抱制动系统的建模与仿真。 三、重点研究问题 汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立； 采用的控制方法模型的建立； 四、主要技术指标和主要设计参数 1．收集资料确定一个自己的设计参数，在查阅资料后确定下来。 2．控制方法根据所查找文献自己确定。 五、设计成果要求 开题报告1份(要求3 000字左右、查阅文献10篇以上、文献综述引用5篇以上，样表从教务处表格下载中下载)； 实习报告1份； 专业外文资料翻译1篇 (不少于2 000汉字)； 毕业设计（论文）1份 (设计说明书应在10000字以上，论文应在6000字以上，包括封面、任务书、开题报告、中英文摘要、目录、正文、参考文献、附录)； 设计图纸一套（不少于A0图2张）； 所有内容电子文档一套； 毕业论文成果材料清单一份。 华北水利水电学院本科生毕业设计开题报告 2010 年 03 月 30日 学生姓名 学号 专业 机械设计制造 及其自动化 题目名称 汽车防抱死制动系统的建模与仿真 课题来源 自 选 主 要 内 容 一．本课题设计的目的与意义 本课题为《汽车防抱制动系统的建模与仿真》，要求我们收集资料自己确定一个设计参数，并查阅相关文献选择一种ABS的控制方法。而后分别对系统和所选控制器进行建模，并用软件MATLAB/Simulink对其进行仿真分析，以验证所选控制方法的可行性。 本设计选题有以下目的和意义： 1.培养我们综合运用基础理论知识、专业知识和技能解决工程问题的能力； 2.培养我们检索查阅相关资料和文献，合理引用其先进理论和方法，并将它们转化为自己的知识储备的能力，为我们以后的进一步发展打下坚实的理论基础； 3.培养我们对一般的机械系统分析建模，并熟练运用相关软件对其进行仿真分析的能力； 4.培养我们编写工程设计文件的基本技能； 5.培养我们学习新知识、接受新事物、发现问题、分析问题，并能解决问题的能力； 6.培养我们独立工作的能力。 二．汽车防抱死制动系统的概述及其发展趋势 随着汽车工业、公路建设的迅猛发展，汽车安全性的提高越来越受到各个国家的重视。目前，作为汽车制动安全技术重要体现的汽车防抱死制动系统（ABS）已经安装在各类中高级轿车和载重汽车上。ABS是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，从而避免前轮失去转向能力或后轮侧滑，以提高汽车行驶稳定性、操纵稳定性和制动安全性，并最大限度地利用地面附着力的制动调节系统。 ABS发展至今，其产品结构已趋于成熟。目前，国内外的研究机构主要把精力放在如何提高ABS各方面的性能指标上。预计今后的ABS产品将会往以下几个方面发展： 1.ABS控制方法的优化：一是扩大控制范围，增加控制功能；二是采用现代控制理论，实施伺服控制和高精度控制。目前，ABS产品广泛采用的是以加、减速度和滑移率为控制参数的门限值控制算法，其缺点是控制逻辑比较复杂，调试困难，缺乏理论依据，开发周期长，互换性不佳，需要大量实车匹配试验等 2.减小体积和质量，提高集成度以降低成本，简化安装工作。ABS作为附加的安全装置，会增加整车重量并占据安装空间，对燃油经济性不利。减小ABS体积的主要途径就是优化结构设计，提高集成度。 3.ABS和ASR（驱动防滑转系统）一体化。ABS的功能是当汽车制动时防止车轮抱死，ASR的功能是当汽车驱动时防止车轮过分滑转；ABS是为了缓解过分的制动，ASR则是对滑转的