第1章自动控制的一般概念习题.pptVIP

解： 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 解： 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。 当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，，自整角机输出，交流放大器输出电压，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个角度，时，自整角机输出与失谐 角成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。 系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角。 1-7图1-21 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-21(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么? 图1-21 电压调节系统工作