主要的现场总线简介-曹梦龙2.ppt

主要现场总线与现场总线控制系统 曹梦龙 青岛科技大学大学自动化学院 主要内容 回顾现场总线的产生与发展过程 主要的现场总线及其系统 用户在现场总线选型时的考虑 第一部分 现场总线的产生与发展现状 现场总线技术产生的背景 现场总线技术产生于二十世纪八十年代 是为满足日益急迫的企业综合自动化的需求 开放性 通用性 可靠性 智能仪表为现场总线的出现奠定了基础 近年来成为控制领域的研究热点 现场总线技术开发之热是近年之举 信息时代各项技术发展对测控系统提出的要求 计算机技术 网络与通信技术 自动控制技术 信息（IT）技术 网络化、信息化给自控技术的发展提供的机遇 各国投入巨额资金与人力在开发这一技术，形成了企业、国家、国际标准 欧洲、北美、亚洲、中国 现场总线标准各种各样 由于刚开始没有一个统一的国际标准，各企业和企业集团相继开发自己的总线产品，制定现场总线标准，形成了百花齐放的现状 据不完全统计，目前市场上形形式式的现场总线有200多种 号称为开放标准的也有二、三十种 现场总线国际标准IEC61158包含了八种类型，据说可能还要增加到十二种类型 现场总线国际组织的演变历史 现场总线的发展中充满了竞争 现场总线的发展过程中充满了竞争 经济因素：每种总线都有一个或多个公司且多是大型跨国公司为背景，公司的利益与总线的发展息息相关 原先投入较大的现场总线技术不甘轻言放弃 政治因素：总线之间的竞争还涉及国家、地区间的竞争 1998年前，现场总线以制定单一国际标准为目的 FF成为最有可能成为国际标准的总线 FF成为国际标准的努力受到多方阻力 最后通过妥协，现场总线技术出现了协调共存、共同发展的局面 市场上主要的现场总线标准 P-Net Profibus WorldFIP Foundation Fieldbus（包括HSE） ControlNet Interbus SwiftNet AS-I CC-Link 还有HART、LonWorks、Modbus…. 主要的现场总线比较 第二部分 主流现场总线技术 与现场总线系统简介 ISO/OSI参考模型 HART协议 HART协议：Highway Addressable Remote Transducer（可寻址远程传感器数据公路），是由Rosemount公司提出的用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一个过渡性协议。 HART通讯协议参照ISO/OSI的模型标准，简化并引用其中的1，2，7三层制定而成，即：物理层、数据链路层和应用层。 HART协议由于兼有模拟（4~20mA）和数字两家之长，目前成为智能仪表“事实上”的标准 HART不是现场总线的国际标准，但却是从模拟控制系统向标准的现场总线过渡的一块踏脚石。 专家们预计，HART在国际上的使用寿命为15~20年，在国内由于客观条件所限，这个时间会更长一些 HART协议物理层 采用了Bell202标准的FSK频移键控技术。 实现了4~20mA模拟信号与数字通信的兼容。 单台设备通信距离3000m，多台设备互联通信距离1500 m。 HART通信与应用命令 通信方式 主从模式 突发模式 应用层命令 通用命令：对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令，包括量程、变量、单位等的读操作 普通应用命令：适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等。 特殊命令：仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。 IEC现场总线（IEC61158） 通信参考模型 协议数据与信息编码 所支持的通信模式：客户/服务器；发布/预定接收；报告分发； 星型或总线型拓扑 铜质线缆，光纤 可寻址的最大节点数 232/段；216/网络 可挂接的最大节点数 32/段，216/网络 最大距离：31.25Kbps时1900米；1M750米，2.5M500米 FF H1 通信参考模型 协议数据与信息编码 客户/服务器（参数设置）；发布/预定接收（刷新功能块输入输出）；报告分发（发布报警状态、历史趋势数据）； 星型或总线型拓扑 双绞线，光纤 可寻址的最大接点数：240/段；240段/网络 可挂接的最大节点数 32/段；16/段（总线供电）；6/段（本安） 最大距离：31.25Kbps时1900米；可接4个中继器 关于FF H1的容错能力 DCS 和 FCS 中，操作站、电源都是冗余的。它们的不同在于控制、I/O 和电缆。 “一条连接16台设备的总线电缆断开了，会怎样？” FF高速以太网HSE 充分利用低成本的商业以太网技术，如100M、1Gbit/s技术。 支持所有H1的功能，如功能块、设备描述等 支持H1设备与以太网设备通过链