1_2535082_[doc格式]单叶片摆动液压缸的参数设计及应用.docVIP

单叶片摆动液压缸的参数设计及应用 Fun0Unils功能郜件 单叶片摆动液压缸的参数设计及应用 黄桂英杨锦斌 (青海一机数控机床有限责任公司,青海西宁810018) 摘要:通过对旋转式托盘交换机构结构设计,工作原理分析.提出了单叶片摆动液压缸在托盘交换机构中 应用的方案,并进行了单叶片摆动液压缸的原始数据确定及参数设计(包括工作载荷,工作扭矩,总 效率,许用扭矩,额定压力,流量,油腔体积及通油口直径).对单叶片摆动液压缸设计应注意的问题 进行了分析并提出了处理措施.对发挥数控机床潜能实现高效~jp-r有现实意义. 关键词:旋转式托盘交换机构参数设计应用 ParametersDesignofSingleLaminaHydrocylinderandItsApplication HUANGGuiying.YANGJinbin (QinghaiNo.1CNCMachineToolCo.,Xining810018,CHN) 在加工中心的一个切削循环中,换刀时间及交换 托盘时间往往占有较大部分的比重.在传统的加工中 心上,换刀时间(切削到切削)达14～20s左右,而交 换托盘时间则需40～50S,甚至更长达到100s之外, 无疑这对于大批量,快节奏生产要求的企业来说是很 不适应的.而高速加工中心则在这两方面设计付出了 很大的努力,得到的回报也是比较可观的,换刀时间 (切削到切削)达到了3.5S左右,交换托盘时问也减 少到了10s以内.换刀时间的缩短取决于刀库制造 厂家,而交换托盘时间的缩短取决于机床主机生产企 业.由此看来,托盘交换机构的设计成为机床设计师 考虑的关键问题.为了提高生产率,在选购卧式加工 中心时带有交换工作台的加工中心越来越多地受到顾 客的青睐.而卧式加工中心托盘交换机构的设计至关 重要,它直接影响着机床的托盘交换精度及交换时间, 高速旋转式托盘交换机构较以前国内外普遍采用的臂 式拉伸托盘交换机构能大幅度缩短托盘交换时间,因 此也被国内外机床制造厂家所采纳.本文从结构设 计,参数计算及注意事项等方面叙述单叶片摆动液压 缸在卧式加工中心托盘交换机构中的应用. 1旋转式托盘交换机构的结构设计 摆动液压缸在液压系统中的作用是将液压能转变 成回转运动机械能,使机械机构实现小于360.或小于 180.的往复摆动运动,所以摆动液压缸俗称为摆动油 马达.单叶片摆动液压缸能做小于360.的往复摆动 运动,而双叶片摆动液压缸只能做小于180.的往复摆 动运动.基于卧式加工中心托盘交换需完成180.±1. 等uul耳帚O朋 范围内的往复摆动运动,高速旋转式托盘交换机构采 用了单叶片摆动液压缸作为旋转驱动机构,见图1所 示.单叶片摆动液压缸由缸盖,缸体,缸座,转动叶片, 固定叶片及回转支承轴承等件组成. 1一缸盖;2,6一滚锌轴承;3一缸体;4一转动叶片;5一缸座; 7一销轴;8一推力球轴承;9一移动缸体;10--下缸盖; I1一托盘交换支座;i2一固定叶片;13一法兰盘; 14一托盘变承座;15一活塞. 图1单叶片摆动液压缸旋转式托盘交换机构示意图 叶片摆动液压缸旋转式托盘交换机构的工作原理 也等同于齿条油缸驱动回转运动的托盘交换机构,只 是单叶片摆动液压缸替代了齿条油缸驱动油缸.其工 作原理如下:当工作区域内托盘上工件加工完成后,托 盘接到交换指令,双作用液压缸上油腔开始蓄压力油, 托盘支承座在移动缸体9的作用下将托盘抬起,当双123? 功能部件 作用液压缸上油腔蓄油达到设计位置时,销轴7进入 到缸座的导向孔中,将托盘支承座14与单叶片摆动液 压缸的缸体缸盖组件中的缸座5联接在一起,单叶片 摆动液压缸的左油腔开始蓄压力油(见图2所示),托 盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下作顺时针旋转 运动,当叶片摆动液压缸左油腔的蓄油达到设计要求 时,托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下完成旋 转180.,转动叶片从油缸起始位运动至油缸终止位, 将非工作区域内托盘移至正确位置后,双作用液压缸 下油腔开始进入系统压力油,在移动缸体9和托盘支 承座的拖动下将托盘落下,当双作用液压缸下油腔蓄 油达到设计位置时,完成托盘交换任务.通过托盘定 位机构定位后,锁紧机构锁死托盘,工作区域内托盘上 工件即可进入加工状态.再者,双作用液压缸上油腔 开始蓄压力油,托盘支承座在移动缸体9的作用下将 托盘抬起,销轴7进入到缸座的导向孔中,将托盘支承 座14与单叶片摆动液压缸的缸体缸盖组件中的缸座 5联接在一起,单叶片摆动液压缸的右油腔开始蓄压 力油(见图2所示),托盘支承座在单叶片摆动液压缸 的作用下作逆时针旋转运动,托盘支承座在单叶片摆 动液压缸的作用下完成旋转180.;转动叶片从油缸终 止位运动至油缸起始位,即单叶片摆动液压缸完成了 一 个完整回转周期. 转动叶片起始位转动