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第1页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 自动化技术：设计、制造、控制、管理。 自动化系统的建立→实现（硬件：执行机构、检测装置、监控装置、控制装置；软件：管理自动化） 自动化系统从构思→设计→实现→使用→报废 全过程 例1：高新技术要超前发展 例2：能带动相关学科发展 目的：生产率↑、周期↓、质量↑、效益↑、强度↓、 竞争力↑、响应能力↑、相关学科↑概念很重要，但不能死记硬背，要理解 制造：原材料→产品。 机械制造：毛坯、原材料→零部件、产品。 机械：零部件、运动/能量/信息的传递和转换、有某种功能的机器/设备/仪器。 机器：能量转换为主。例：发动机、涡轮机 设备：物料转换为主。例：机床、纺织机 仪器：信息传递为主。例：传感器、照相机第 2页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 20世纪40年代，美籍奥地利生物学家，贝塔朗菲提出系统定义。 分类 ①生成原因：自然、人造；②是否以物资为基础：实体、概念；③状态是否改变：静态、动态；④功能应用范围：工业、农业……；⑤有无环境交换关系：开环、闭环。 重点：共同特征 目的性：例1：超精密机床；例2：反坦克导弹系统 集合性：例：计算机组成 相关性：要素之间的关系 层次性：例：车床 环境适应性：例1：导弹；例2：机床振动、温度变化自动化：①执行机构，②控制方法手段，③应用对象，④实现动作（按预先规定的程序自动操作，无需人直接干预）。 自动化评价程度：人直接干预的程度，例：流水线、自动线 自动化系统：自动化+系统，有机整体。第 3 页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示机械制造系统：(四个相互)机械+制造+系统 机械制造系统自动化：机械制造系统+自动化（2个条件） 例：轻工业、纺织业自动化程度高 食品工业 快餐盒 涉及领域：促进相关领域的发展相关领域的发展又促进机械制造系统的发展 机械制造系统生产过程（设计、制造、管理），保证效益、降低成本、生产出质量合格的产品。 例：《机械制造技术基础》机械加工质量第 4页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示重点： 基本要素：①被控制对象；②执行元器件；③检测元器件；④调节控制装置。 关键：建立一个结构合理的系统 例：自动导引小车计算机 → 电机 → 小车 → 光电码盘脉冲计数卡1936年，美国人，D.S.Harder提出自动化概念 机床与机床之间、工位与工位之间、待加工零件的搬运不用人，没有人直接参与的情况下。 自动化的目标：TQCSE第 5页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 第一阶段：40～50年代，大批大量生产，刚性生产线，品种少 特点：生产率高，产品与生产节拍固定，难以实现生产产品的改变。（机床的设计、安排不能调整，只能生产一种产品） 零件批量的概念是个相对的概念，与零件大小和复杂程度有关。 例：发电机、螺钉螺母 第二阶段：50～60年代中期，多品种，中小批量，NC/CNC技术 特点：具有较好的柔性和加工质量，应用编程技术即可实现生产产品的改变。 例：1972年，国际生产工程学会统计报告 总数产值 单件 35%25% 小批 50%35% 大批 10%20% 大量5%20% 概念：NC、CNC第 6页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 第三阶段：60～80年代中期，多品种，中小批量，柔性制造技术 特点：高柔性、高质量、高效率 概念：FMC、FMS、FML 第四阶段：80年代～至今，多品种，中小批量，柔性制造技术 特点：更为广泛的适应性和更大的柔性，并且技术更具综合性，学科更加交叉，涉及领域更广。 概念：CIM、CIMS、并行工程、精良/精益生产、RPM涉及学科：计算机技术、自动控制、机械技术、电子技术、信息技术、微电子技术等。第 7页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 客观需求：前提（例：机器人、机械手） 基础理论研究：基础（例：刀具监控中小波理论应用、成组技术） 科学技术发展：保证（例：数控技术发展历程） 现实：多样化、多级化、多元化 要求：快、强、广 例：汽车工业、电子产品第 8页 “制造系统自动化技术”课教案 第1章 绪论共10页 内容提要，多媒体演