安全监控原理及应用第6章现场总线.ppt

第六章 矿用现场总线 第一节 现场总线 第二节 矿用现场总线 第三节 CAN在矿井监控系统中的应用 第一节 现场总线 现场总线(Fieldbus)是20世纪90年代发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成，并由此产生了新一代的现场总线控制系统FCS(Field Control System)。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的现场局域网。它的出现，标志着自动化系统步入一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重大影响。 1.1 自动控制系统的发展及其体系结构 自动控制系统经历了一个从简单到复杂，从局部自动化到全局自动化，从非智能、低智能到高智能的发展过程。它大致经历如下四个发展阶段。 (1) 模拟仪表控制系统(ACS,Analog Control S） (2) 直接数字控制系统（DDC,Direct Digital Control System） (3) 集散控制系统（DCS，Distribuled Control System） (4)现场总线控制系统(FCS，Field Control System)DCS与模拟仪表控制系统比较，具有连接方便、采用软连接方法使系统容易更改、显示方式灵活、显示内容多样、数据存储量大等优点；与DDC系统比较，它具有操作监视方便、危险分散、功能分散等优点。因而迅速成为工业自动控制系统的主流，20世纪90年代DCS处于鼎盛时期。 然而DCS的缺点也是十分明显的。首先它是一种数字－模拟混合系统，DCS的现场仪表(变送器和执行器)仍然使用传统的模拟仪表，以DC4－20mA传递信号，其可靠性差，安装维护成本高；其次互换性差，各制造商的DCS自成标推，不能互换，给用户在使用和维修上增加困难；三足价格贵，大中型DCS系统动辄上百万美元，使大中小企业望而却步。 FCS与DCS相比，它有两个新特征： ①FCS将DCS中的I/O总线用现场总线来替代，并直接用于生产现场； ②FCS用现场总线数字仪表替代DCS中的现场模拟仪表，其变送器不仅具有信号变换、补偿、累加功能，而且具有诸如PID等运算控制功能，其执行器不仅具有驱动和调节功能，而且有特性补偿、自校验、自诊断和PID控制功能。 1.2 现场总线控制系统 1）基本概念 现场总线技术将专用微处理器置人传统的测量控制仪表，使它们各自都具有数字计算和数字通信能力。成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。它们分别通过普通双绞线等多种传输介质作为总线，把多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于生产控制现场的多个微机化测量控制设备之间，以及现场仪表与远程监控、管理计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 2）技术特点 （1）实现全数字化通信 FCS采用全数宁化、双向传输的通信方式。从最底层的传感器、变送器和执行器就采用现场总线网络，逐层向上直到最高层均为通信网络互联、多条分支通信线延伸到生产现场。用来连接现场数字仪表，采用一对多连接。 （2）FCS实现彻底的全分散式控制 FCS废弃了DCS的输入／输出（I/O）单元，由现场仪表取而代之，即把DCS控制站的功能化整为零。功能块分散地分配给现场总线上的数字仪表。从而构成虚拟控制站，实现彻底的分散控制。 由于功能块分散在多台现场仪表中，并可以统一组态念，因此用户可以灵活选用各种功能块，构成所需的控制回路，实现彻底的分散控制。 （3）FCS实现不同厂商产品互连、互操作 FCS的现场设备采用统一总线标准，不同厂商的产品既可互连也可互换，并可以统一组态，从而彻底改变传统DCS控制层的封闭性和专用性。FCS允许用户选用各制造商中性能价格比最优的产品集成控制系统，因此具有很好的可集成性。 （4）FCS增强系统的可靠性和可维护性FCS采用总线连接方式替代传统的DCS一对一的I／O连线，对于大规模的I／O系统来说，减少了DCS内接线点造成的不可靠因素。同时，数字化的现场设备替代模拟仪表，FCS具有现场设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、参数修改等，因而增强系统的可维护性。 （ 5）FCS降低系统工程成本 FCS对于大范围、大规模分布式控制系统来说，节省了电缆、I／O装置及电缆敷设费用。以每2～3台现场仪表接到一根电缆计算，平均可减少1/2到2／3的输入输出卡、输入输出柜和隔离器等。 3）总线的基本概念与操作 (1)总线的基本概念从广义来说，总线就