计算仿真课件 第二章3.pptVIP

第二章 系统数学模型与模型处理 2.1 建模方法 2.2 连续系统的数学模型及其相互转换 2.3 不同系统的数学建模方法 2.4 非线性模型的线性化处理 2.5 连续系统模型的离散化处理 2.6 MATLAB环境下的系统建模 2.3 不同系统的数学建模方法 2.3.1 电学系统建模 2.3.2 力学（机械）系统建模 2.3.3 机电混合系统建模 2.3.4 过程系统建模（流体、传热、化学反应过程、生物反应过程..） 2.3.5 流体：Navier-stokes方程 系统建模的步骤 系统建模的一般规律 描述动态系统的微分方程要遵循系统的物理定律，包括机械（牛顿定律）、电学（基尔霍夫定律）、流体（动量守恒）、热力学系统（物质守恒、能量守恒）. 物理系统的变量统一性 电流i 2.3.1 电学系统建模 在电学系统中，最常见的装置是电阻、电感、电容和运算放大器等元件组成的电路. 像电阻、电容、电感这类本身不含有电源的元件称为无源元件. 而像运算放大器本身包含有电源的元件成为有源元件. 仅由无源元件组成的电路称为无源网络，电路中包含有有源元件，称为有源网络. 电学系统遵循基尔霍夫的两个定律，即基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律. 两级RC网络低通滤波电路建模 【例2.9】如图是两极RC网络组成的低通滤波电路，ui(t)为输入，u0(t)为输出，写出微分方程模型, 并转化为传递函数和状态方程.