第1章 绪论42092.pptVIP

1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的典型应用形式 1.4 计算机控制系统的发展概况 1.5 计算机控制系统的理论与设计问题 计算机控制系统 所谓计算机控制系统，就是由计算机去取代了传统控制系统中控制器的相关功能。 实时数据采集 对被控参数进行实时检测，并输入计算机； 实时决策 对采集到的数据进行处理、分析，并按事先确定的控制规律，决定需要采取的控制策略与控制信号； 实时控制 根据控制决策，实时地向执行器发出控制信号。 以上三个步骤按顺序执行，并不断循环。 上述三个步骤每个步骤均需要一定的计算机处理时间，这样从信号的输入到控制作用的产生就会有一定的延迟时间，为了达到期望的控制效果，这个延迟时间必须足够小，即要求 “实时” 。 所谓“实时”，就是指信号的输入、分析与处理和输出控制都要在一定的时间范围内完成，即计算机对信号的采样与处理要有足够快的处理速度，并在一定时间内作出反应或实施控制，超出这个时间，就会失去控制的有效时机，控制也就失去了意义 。 “在线”与“离线” 计算机直接与生产过程的设备相联，并进行相应的输入输出及决策操作，称为“在线”方式或“联机”方式； 计算机不直接控制生产过程设备，而是通过中间记录介质，靠人工进行联系并进行相应操作的方式，称为“离线”方式或“脱机”方式。 二 计算机控制系统的主要特点 计算机控制系统通常为模拟与数字部件的混合系统； 存在多种信号形式； 一台计算机可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路，； 具有较好的灵活性与适应性； 能够较为方便地实现常规控制器难以实现的复杂控制规律； 可以将整个生产过程的各个部分有效地联结成一个有机的整体，以实现整个生产过程的综合自动化。 系统一般具有较好的可维护性 。 硬件组成 主要由计算机系统（包括主机和外部设备）和过程输入输出通道、检测与执行装置、人机交互设备和被控对象等。 硬件一般组成框图 软件组成 一般由系统软件与应用软件两大部分组成。 1 数据采集与操作指导系统 计算机不直接参与过程控制，主要用于对被控过程的现场状态进行实时数据采集和处理，进行必要的集中记录、显示、报警或打印输出，对现场状况的集中监视，并为操作人员提供操作指导信息。 2 直接数字控制系统——DDC 计算机通过检测单元对过程参数进行巡回检测，并经过输入通道将检测数据输入计算机，计算机按照一定的控制规律进行运算，得到相应的控制信息，并通过输出通道去控制执行机构，从而使系统的被控参数达到期望的要求。 3 监督计算机控制系统SCC DDC的不足： 控制参数与控制规律需预先设定，且在控制过程中不能被修改，因而对变化较大的过程来说，其适应性较差。 SCC特点：两级计算机控制，由DDC完成对生产过程的直接控制，SCC计算机则根据过程工况，进行优化分析，自动产生最优设定值，并传给DDC系统，从而使被控过程处于最优工况。 SCC系统有两种不同的结构形式： SCC＋模拟调节器 SCC＋DDC 4 计算机分级分布式控制系统 计算机分级分布式控制系统采用分级分散型控制原理、集中操作、分级管理、分散控制、综合协调的设计原则，将系统由下至上可分为现场分布式控制级、过程控制集中监控级、生产管理级以及企业经营管理级等，各级之间通过高速通讯通道相互连接，传递信息，协调工作。 其典型形式为集散控制系统，也称分布式控制系统（DCS）。 分级分布式控制系统一般结构 5 数据采集与监督控制系统SCADA SCADA系统是对分布距离远、生产单位分散的生产系统进行数据采集、集中监视和分散控制的一种计算机控制系统，它可以实现远程数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，其核心是对现场信息进行远程检测与采集，并集中监视，同时进行必要的远程控制或报警处理。 SCADA系统的一般组成 6 现场总线控制系统 现场总线控制系统（FCS）是在DCS基础上发展起来的一种高级形式，其核心是引入了现场总线。 现场总线是连接过程控制现场各种智能设备与中央监控室之间的全数字、开放式双向通信网络，是一种专门面向工业控制现场的实时、高可靠性数据传输网络。 FCS主要改变了现场控制层的结构，摒弃了传统DCS中的相对集中现场控制站，而将其化整为零，分散于各种现场仪表与现场设备，并通过现场总线构成相应的控制回路，实现了真正的分散控制 。 现场控制系统一般结构 一 计算机控制系统的发展历程 20世纪50年代初至60年代中期，计算机控制开创与试验阶段。 50年代初，