《超声波测距仪的设计自动检测课程设计》.doc

课程设计报告 超声波测距仪的设计 学 院 信息工程与自动化学院 学科专业 自动化113 姓 名 学 号 指 导 老 师 陈焰 起止周次 12周——16周 提交日期  摘要 由于现代生产要求，人们发现需要实现非接触式的生产测距，而超声波测距是一种性能良好的测距方式，主要应用于倒车雷达、工地以及一些工业现场，本文设计了一种以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化LED显示超声波测距仪，并使用一些常用芯片如：74LS04等。系统由单片机、超声波发射电路、超声波放大电路以及显示电路构成。由芯片AT89S51控制计算机超声波从发射到接收的传送时间，从而得到待测距离。本系统具有易检测、软件功能完善、工作可靠、准确度高等优点。 本文论述了单片机技术研制成功的超声波测距仪的基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件校正，提高了测量精度和整机的可靠性。实际使用表明，极大的提高了安全性、可靠性和准确度。 已知超声波在空气中的传播速度，只要测得超声波往返的时间，就可以求出障碍物的距离。本系统以超声波传感器为基础，DSP芯片TMS320VC5402来控制完成数据采集、处理、显示和报警。首先由DSP控制发出超声波并开始计时。超声波遇到障碍物后反射，反射回来的衰减信号被超声波传感器接收。衰减信号被放大和A/ D 转换后输入到DSP 芯片进行处理。这样就得到了超声波的传输时间，从而计算出障碍物的距离。软件部分则是通过CCS软件来完成的。 实验后表明：在障碍物距离较近时，所测距离精确度和重复性更高。该系统主要技术指标达到了设计要求。最后分析了误差原因，并提出了完善措施。 关键词：超声波、传感器、测距、单片机  目录 一、 前言 1 1.1 超声检测发展综述 1 1.2 超声传感器介绍 2 1.2.1 超声传感器的原理及结构 2 1.2.2 超声传感器的特性 4 二、 超声测距系统的总体方案 5 2.1 超声测距系统的总体思路 5 2.2 系统主要参数考虑 6 2.2.1 传感器的指向角θ 6 2.2.2 测距仪的工作频率 6 2.2.3 发射脉冲宽度 7 2.2.4 测量盲区 7 2.3 发射电路的方案设计 8 2.3.1 发射波形 8 2.3.2 发射波形的数学模型 8 2.3.3 发射电压 9 2.4 接收放大器的方案设计 9 三、 硬件电路设计 10 3.1 发射电路 11 3.2 接收电路 11 3.3放大和滤波电路 12 3.4 温度检测电路 13 四、 系统软件设计 13 4.1 主程序 14 4.2超声波测距仪的算法设计 14 4.2 超声波发射程序和接收中断程序 15 五、 总结 15 六、参考文献 16 一、前言 1.1 超声检测发展综述 高速度、高效率是现代工业的标志，而这是建立在高质量的基础之上的。设计和工艺人员理应了解：非均一的组织结构，随机出现的微观，宏观缺陷，常常可以有时甚至是只能依靠无损检测技术的运用方可予以发现，评价。当然，这与数十年来多方的重视和广大从业人员的艰辛努力，使无损检测技术在这方面已具有一定的能力有关。现在，在工业发达国家，无损检测在产品的设计，研制，使用部门已被卓有成效的运用，1981 年美国前总统里根在给美国无损检测学会成立 40 周年大会的贺信中就说过：“你们能够给飞机和空间飞行器，发电厂，船舶，汽车和建筑物等带来更大程度的可靠性。没有无损检测，我们就不可能享有目前在这些领域和其他领域的领先地位。”无损检测正在以迅猛之势向纵深发展，客观的需要毕竟是一种专业可以发展的最大动力。 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，