线性代数(同济版第五版)经典课 4章.pptVIP

第四章 矩阵的特征值与特征向量 §1 向量的内积 向量的内积: 设 ,则 和 的内积为: 运算规律: (1) (2) ( 为常数) (3) (4) ,当且仅当 时等号成立. 向量的正交:若 ,则称向量 与 是正交的.记为 ⊥ . 向量的长度(模): 单位向量:当 时, 称为单位向量,记为: . 正交向量组:若非零向量组 中任意两个向量都是正交的,则称此向量组是正交向量组. 如:n维标准单位向量组 是正交向量组. 定理1 若 是正交向量组,则 线性无关. 证明:设 使 则 即 是正交向量组,即 注意:正交向量组线性无关,反之,线性无关组不一定正交. 如: 线性无关,但不正交. 二、线性无关向量组的正交化和单位化(正交规范化或标准正交化) 施密特(Schmidt)正交化过程: 设 线性无关. 首先取 , 再取 ( 是待定常数) 由 得到: 取 由 得: 故 为正交向量组. 单位化: 令 为标准正交向量组. 例1 将向量组 正交规范化. 例2 已知 ,求一组非零向量 使 为正交向量组. 三、正交矩阵 正交矩阵:若n阶方阵A满足 ,则称A为正交矩阵. 定理:n阶方阵A为正交矩阵的充要条件是A的行(或列)向量组为标准正交向量组. 证明:必要性 令 为正交矩阵. ,即: 为标准正交向量组. 充分性:设 为标准正交向量组. 则 满足: §2 特征值与特征向量 定义:对于n阶方阵A,若存在常数 ,及n维非零向量 使 或 则称 为矩阵A的特征值, 称为A对应于特征值 的特征向量. 注意:方程组 非零解的充要条件是 . 称为A的特征矩阵, 称为A的特征多项式, 称为特征方程,它的所有解 称为特征根. 将 代入方程 得非零解 , 称为矩阵A对应于特征值 的特征向量. 例1 设 求A的特征值与特征向量. 例2 设 求A的特征值与特征向量. §3 矩阵的对角化 定义:设A、B均为n阶方阵,若存在可逆矩阵P,使