产业用机器人传动技术专利分析下篇 王孝裕知识点.docVIP

全球產業用機器人專利分析概論－技術專利台灣機器人產業發展協會 王孝裕 ，技術分析1. 定義技術及功效分類架構 表 第二階 第三階 第一階 第二階 第三階 關節 T01 基座 傳動機構設計 減速機 T03 Harmonic減速機 柔性軸承 驅動源配置 Cyclo減速機 齒型 組裝/支撐機構設計 輸出結構 圓筒座標 傳動機構設計 搭配行星齒輪組 垂直多關節型 傳動機構設計 偏心輪 驅動源配置 輸出銷 配重機構設計 齒型 簡化運動自由度 輸入軸 水平多關節型 傳動機構設計 RV減速機 搭配行星齒輪組 驅動源配置 齒輪減速機 輸出和輸入垂直 配重機構設計 輸出和輸入平行 模組化 手腕 機構 T02 減速元件 加設減速機 Delta 傳動機構設計 加大減速比 驅動機構設計 更改配置位置 手指 傳動機構設計 改變傳動元件 驅動源配置 傳動機構 連動設計更改配置位置增加支撐馬達 改變馬達配置其他 設置檔板元件分離加大內部空間更改管線配置調整間隙 而在100篇的技術摘要表中所整理出的功效指標經過內部討論以及專家建議後，可歸納為表2下列指標： 表2產業用機器人機構傳動功效分類指標 微小化E01 拆裝容易E02 重心平衡E03 提昇運動性E04 簡化控制E05 增加扭力