电气传动的特点.ppt

电气传动的发展 电气传动的发展 * 电气传动的发展 * 2.4电传动的主要特点* 电气传动的发展 * 电传动的定义 电传动技术是指用电动机把电能转换成机械能的技术 电磁铁 电动机 * 电气传动的发展 * 电传动 电动机通过压缩机、泵等改变成流体动力去驱动各种机械工作 电不仅用作动力，也宜用作控制 电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。 * 电气传动的发展 *电传动的特点 相同重量下的输出力 1 效率 2 速度刚度，调速，与响应速度 3 * 电气传动的发展 * 相同重量下的输出力 指执行机构如发电机，电动机，液压及气动泵的功率与重量比 ，即功率密度 流体式＞电传动 问题？* 电气传动的发展 * 相同重量下的输出力 以整个系统为研究对象 液压站 因为液压就必须有液压站 液压站的重量和体积大 * 电气传动的发展 * 相同重量下的输出力 以整个系统为研究对象 气动：压缩机 电传动：集中供电，规模生产成本低 最大功率：液压≤300KW发电机-电动机系统≤2240kW 结论 从系统和最大功率的角度，电传动在相同重量下的输出力是有优势的 * 电气传动的发展 * 效率 机械效率为0.4～0.97，电气效率为0.6～0.95，液压效率为0.3～0.6，气动效率为0.15～0.2， 机械＞电气＞液压＞气动 结论 * 电气传动的发展 * 调速 直流电动机的转速n的表达式为： 式中: Ua－ 电动机电枢两端的电压；Ia －电动机电枢回路电流；R －电动机回路电阻；Ke －电动机电势常数；φ －电动机励磁磁通。U R φ 影响因素 * 电气传动的发展 * 直流电动机的调速 （1）调阻调速 工作条件： 保持励磁N ； 保持电压 U UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? RR ? ?n ?，n0不变； 调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。 * 电气传动的发展 * 直流电动机的调速 （2）调压调速 工作条件： 保持励磁N ； 保持电阻 R Ra 调节过程： 改变电压 UN ? UU? ?n ?， n0 ? 调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。 * 电气传动的发展 * 直流电动机的调速 （3）调磁调速 工作条件： 保持电压 U UN ； 保持电阻 R R a ； 调节过程： 减小励磁 ?Nn ?， n0 ? 调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。 n n0 O Te TL ? N ? 1 ? 2 ? 3 nN n1 n2 n3 * 电气传动的发展 * 直流电动机的调速 1电枢回路串电阻调速 特点： 损耗较大、有级调速，机械特性较软。 2弱磁调速 特点： 调速范围小 3变电枢电压调速 特点： 机械特性上下平移、可平滑地调节转速n，但只能降压调速。是主要的调速方式。 TCmФIa * 电气传动的发展 * 直流电动机的调速 对于要求大范围平滑调速的直流电气传动系统来说,调压调速方式最好。 工程上，常将调压与调磁相结合，可以扩大调速范围 * 电气传动的发展 * 发电机-电动机速度控制系统图 G 发电机 M 电动机 R、φ、U三个因素 Rφ不变 * 电气传动的发展 * 发电机-电动机速度控制系统图 G 发电机 M 电动机 n→U→ E E＝nΔΦ/Δt 等速驱动 结论 电动机的转速靠放大器来改变发电机的励磁电流进行控制。 * 电气传动的发展 * 发电机-电动机速度控制系统图 θi: 速度所需点位 θ0: 输出（测量）速度点位 θ: 输出误差点位 采用闭环控制，可以将转速控制在设定转速的1%以内 结论 * 电气传动的发展 * 装甲车电传动方案一 双侧电机驱动 转向 电气传动的发展 电气传动的发展