电机基础知识培训20150606.ppt

3.1无刷直流电机的驱动原理： 电机一般需要三个霍尔元件，三个霍尔元件输出的逻辑波形图和真值表如下图所示。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，输出的脉冲信号依次相隔120度电角度 。从真值表中可以看出，每个霍尔元件一次导通180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生切换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。 与上述的霍尔元件的输出状态相对应， 在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两相绕组导通，每相绕组连续导通120度，每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UV、UW、VW、VU、WU、WV，则电枢磁势的向量图如下图所示。电机转子在该电枢磁场的作用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，若三个霍尔元件的输出状态的真值表的参数与控制电路的逻辑程序不吻合，电枢磁场与转子主磁场将不匹配，电机将不能运转或倒转。 3.1无刷直流电机的驱动原理： 3、H300电机基本结构（爆炸图） 永磁直流电动机 直流电机 定子 机壳 磁钢 机械支撑部分 转子 转子冲片/绝缘 漆包线 换向器 机械支撑部分 轴承 磁钢支架 转轴 轴套 端盖 碳刷 EMC组件 端盖 3、基本结构 永磁直流电动机 基本结构-机壳1 作用：1）机械支撑左右； 2）主磁极的一部分 类型 深拉伸冲压 卷制机壳 车加工机壳 优点 加工速度快,适合批量生产　 1)机壳的长径比做的很大； 2)加工速度一般　 尺寸精度较高 　 缺点 　1)尺寸精度不高； 2)机壳的长径比不能太大，一般为1.5-1.8左右 机壳厚度不能太厚，否则难以保证加工和尺寸 机壳需要后处理防锈，如电镀，电泳等 价格 　价格较低 价格中等　 价格较高　 永磁直流电动机 基本结构-机壳2 依次分别为拉伸机壳，卷制机壳，车加工机壳 永磁直流电动机 基本结构-磁瓦 作用：产生励磁磁场.对处在其中的通电导体产生力的作用. 类型 铁氧体材料 钕铁硼材料 优点 1)矫顽力较高, 回复磁导率较小 2)密度小, 电阻率大, 最大的磁能积较 小, 如果合理应用, 可以得到较大的回 复磁能积 1)材料的B r、H c 值都很高, 永磁体很薄能 提供足够的磁动势和气隙磁密永磁材料抗去 磁能力强,使电机不会因振动、冲击、多次 拆装而退磁, 提高了永磁电机的磁稳定性 缺点 1)剩磁B r 较低 2)磁感应温度系数较高 1)居里点偏低, 使用温度不高, 温度系数偏高 2)易氧化和锈蚀,需要后处理防锈，如电镀，电泳等 价格 　价格较低 价格较高 一般外形 永磁直流电动机 基本结构-转子冲片/绝缘/漆包线 作用：转子槽中有电枢绕组,当电枢绕组通电时,就会在励磁作用下旋转. 转子冲片一般由硅钢片冲制。制造厂进行叠压后形成转子铁芯，根据不同的产品需要设计不同的槽数，是否为斜槽等。 漆包线的主要是铜材，导电率比较低，发热小，连接可靠，现在也有用铝线和铜包铝等线圈，对我们当前的产品来看，现在还没有能够到达可靠要求的工艺装备。 绝缘是保证绕组对铁芯的绝缘，是电机主要绝缘部分，分为熔槽绝缘，塑料绝缘，绝缘纸绝缘等。 永磁直流电动机 基本结构-换向器 作用：换向器就是转子绕组旋转过电流平衡的位置，能自动改变线圈中电流的方向。 换向器由换向片和绝缘部分组成，换向片一般使用含0.05%Ag的铜，可以保证可靠接触。绝缘粉一般由热固性塑料酚醛树脂物质，这种材料比较吸湿和容易开裂，影响可靠性。 常见的换向器为转子片槽数的倍数，如1，2，3等等，FPC现在常用倍数为1的换向器，比较容易绕线和加工。 永磁直流电动机 基本结构-碳刷 作用：电刷的作用是连接转子上的绕组，通过它构成电流的回路 。 作为有刷电机的一个关键部件，换向系统直接影响到电机的性能和寿命。目前普遍应用的换向系统大致分两类：一是电刷和换向器均采用金或银等贵金属的合金，二是电刷采用石墨、换向器采用金属铜，也就是所谓的铜——碳结构。在不同产品中需要选择不同成分的碳刷，如果使用不当，电机的火花会增加，碳刷过快磨损等都会影响电机的寿命。 不同的刷架类型需要不同的碳刷结构，如簧片式需要压接的碳刷，如刷握式需要带引线的碳刷，不一而同。 簧片式结构 刷握式结构 永磁直流电动机 基本结构-轴承 轴承主要可分为滚动与滑动两大类 滑动轴承的轴套与电机转轴之间用润滑油填充、 没有紧固，所以带载能力较弱。尤其是径向加 载时，出轴将产生弯曲形变，形变过度将会接 触到轴套而导致损坏。 滚动轴承可以将出轴紧密固定，因此其带载能力更高、窜动量更小，特别是径向带载能力的提高尤为显著，通过预加载后，甚至可以完全消除轴向窜动。 滚珠轴